[发明专利]脉诊仪机械手指

权利要求书

1.一种脉诊仪机械手指，其特征在于，包括：

立柱，其一端为固定端，另一端为自由端；

传感器安装件，其与所述立柱的自由端活动连接；

传感器，其安装在所述传感器安装件的传感器安装面上；以及

驱动装置，其安装在所述立柱上，所述驱动装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和驱动电机，所述第一连杆位于所述传感器安装件上方，所述第二连杆和所述第二连杆沿所述立柱的横向间隔布置，所述第二连杆和所述第二连杆的上端分别与所述第一连杆的两端通过铰链连接，所述第二连杆和所述第二连杆的下端分别与所述传感器安装件通过铰链连接，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述传感器安装件形成平行四边形连杆机构，所述驱动电机安装在所述立柱的所述固定端上，且所述驱动电机的输出轴与所述第一连杆的中部传动连接。

2.根据权利要求1所述的脉诊仪机械手指，其特征在于，所述驱动装置还包括支承轴，所述传感器安装件可转动地支承在所述支承轴上，且所述支承轴的端部分别与所述第二连杆和所述第二连杆的下端通过铰链连接。

3.根据权利要求2所述的脉诊仪机械手指，其特征在于，所述支承轴包括第一支承轴和第二支承轴，所述第一支承轴和所述第二支承轴分别位于所述传感器安装件的两侧，且所述第一支承轴和所述第二支承轴的一端与所述传感器安装件枢接，所述第一支承轴和所述第二支承轴的另一端分别与所述第二连杆和所述第二连杆的下端通过铰链连接。

4.根据权利要求3所述的脉诊仪机械手指，其特征在于，所述立柱的自由端设置有球形头部，所述传感器安装件的顶面上设置有与所述球形头部配合的球形槽或者方形槽，所述立柱的自由端与所述传感器安装件通过所述球形头部和所述球形槽或者所述方形槽连接。

5.根据权利要求3所述的脉诊仪机械手指，其特征在于，所述立柱的自由端设置有圆柱形头部，所述传感器安装件的顶面上设置有与所述圆柱形头部配合的方形槽，所述立柱的自由端与所述传感器安装件通过所述圆柱形头部和所述方形槽连接。

6.根据权利要求2所述的脉诊仪机械手指，其特征在于，所述支承轴包括第三支承轴和与所述第三支承轴垂直的第四支承轴，所述立柱的自由端设置有安装槽和分别设置于所述安装槽的两侧壁上的两个支承孔，所述第三支承轴位于所述安装槽内，所述第四支承轴的两端分别支承在两个所述支承孔内。

7.根据权利要求1至6中任意一项中所述的脉诊仪机械手指，其特征在于，所述传感器安装面为圆弧形，所述传感器包括用于采集脉搏信号的多个传感器单元，多个传感器单元沿所述传感器安装件的转动方向间隔布置。

8.根据权利要求1至6中任意一项中所述的脉诊仪机械手指，其特征在于，所述传感器还包括柔性的安装带，所述多个传感器单元固定在所述安装带上，所述安装带贴附在所述传感器安装面上。