[发明专利]脉诊仪机械手指

权利要求书

1.一种脉诊仪机械手指，包括：

立柱，其一端为固定端，另一端为自由端；

传感器，其包括用于采集脉搏信号的多个传感器单元；

其特征在于，还包括：

滚轮组，其安装在所述立柱上，滚轮组包括至少两个滚轮；以及

传动带，其绕设在所述滚轮组上并与所述滚轮组同步转动，所述传感器安装在所述传动带上，且所述多个传感器单元沿所述传动带的转动方向间隔布置。

2.根据权利要求1所述的脉诊仪机械手指，其特征在于，所述传感器还包括柔性的安装带，所述多个传感器单元固定在所述安装带上，所述安装带贴附在所述传动带的外侧面上。

3.根据权利要求1所述的脉诊仪机械手指，其特征在于，所述滚轮组包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮安装在所述立柱的自由端上，所述第二滚轮安装在所述立柱的自由端与固定端之间。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的脉诊仪机械手指，其特征在于，所述脉诊仪机械手指还包括用于使所述传动带恢复至初始位置的复位机构。

5.根据权利要求4所述的脉诊仪机械手指，其特征在于，所述复位机构包括电机和拉绳，所述电机固定在所述立柱上，所述拉绳的一端固定在所述电机的输出轴上，另一端固定在所述滚轮组的其中一个滚轮的滚动面上。

6.根据权利要求4所述的脉诊仪机械手指，其特征在于，所述复位机构包括：

凹部，其设置在所述滚轮组的其中一个滚轮的滚动面上；

复位块，其可在伸出位置与缩回位置之间伸缩运动，所述复位块包括与所述凹部配合的凸部，当所述凸部处于伸出位置时，所述凸部插入所述凹部内，当所述凸部处于缩回位置时，所述凸部与所述凹部分离；以及

复位驱动装置，用于驱动所述复位块在伸出位置与缩回位置之间伸缩运动。

7.根据权利要求6所述的脉诊仪机械手指，其特征在于，所述复位驱动装置包括第一直线滑台，所述第一直线滑台的输出端与所述复位块连接。

8.根据权利要求1至3中任意一项所述的脉诊仪机械手指，其特征在于，所述脉诊仪机械手指还包括用于驱动所述滚轮组转动的转动驱动装置。

9.根据权利要求8所述的脉诊仪机械手指，其特征在于，所述转动驱动装置包括：

从动齿轮，其安装在所述滚轮组的其中一个滚轮上并与该齿轮同步转动；

主动齿轮，与所述从动齿轮啮合；以及

驱动机构，其安装在所述立柱上，用于驱动所述主动齿轮。

10.根据权利要求9所述的脉诊仪机械手指，其特征在于，所述驱动机构包括第二直线滑台和齿条，所述第二直线滑台的输出端与所述齿条连接，所述齿条与所述主动齿轮啮合。

11.根据权利要求9所述的脉诊仪机械手指，其特征在于，所述主动齿轮可在结合位置与分离位置之间滑动，所述转动驱动装置还包括用于驱动所述主动齿轮在所述结合位置与所述分离位置之间滑动的第三直线滑台。