[发明专利]一种线控气压制动硬件在环测试平台及测试方法

权利要求书

1.一种线控气压制动硬件在环测试平台，由气源组件、电控制动系统、传统制动组件、轮速模拟组件、驾驶操纵组件和上位机(33)组成，其特征在于：

所述气源组件输出空气分别经前轴制动储气筒(5)、后轴制动储气筒(6)和驻车制动储气筒(7)输出；

所述电控制动系统由dSPACE工控机(32)、驱动模块(31)、制动总阀(12)、前桥双通道模块(37)和后桥双通道模块(24)组成，所述前桥双通道模块(37)和后桥双通道模块(24)均由两组分别与两侧车轮相对应的增压阀、减压阀和备压阀组成，所述前桥双通道模块(37)通过制动总阀(12)连接在前轴制动储气筒(5)和两个前轮对应的制动气室之间，以实现控制前轴两车轮相对独立制动，所述后桥双通道模块(24)通过制动总阀(12)连接在后轴制动储气筒(6)和两个后轮对应的制动气室之间，以实现控制后轴两车轮相对独立制动，dSPACE工控机(32)通过驱动模块(31)控制前桥双通道模块(37)和后桥双通道模块(24)内阀体动作，以实现对车辆四个车轮的制动力进行独立控制；

所述传统制动组件由驻车制动阀(14)、继动阀(15)、与四个车轮相对应的四组制动装置以及连接阀组成，其中制动装置分别由制动器、制动气室和制动气室压力传感器依次连接组成；

所述轮速模拟组件由四个车轮相对应的轮速模拟单元组成，轮速模拟单元组成由轮速模拟电机、与轮速模拟电机同轴安装的齿圈以及安装在电机支架上且位置与正对着齿圈的轮速传感器组成；

所述驾驶操纵组件由方向盘(8)、方向盘转角传感器(34)、加速踏板(36)和加速踏板位移传感器(35)组成；

所述上位机(33)与dSPACE工控机(32)双向通信连接，上位机(33)向dSPACE工控机(32)下载模型，dSPACE工控机(32)向上位机(33)反馈车辆的实时信息。

2.如权利要求1所述一种线控气压制动硬件在环测试平台，其特征在于：

前桥双通道模块(37)中，左增压阀对应连接前桥双通道模块(37)的左高压进气口，右增压阀对应连接前桥双通道模块(37)的右高压进气口，前桥双通道模块(37)的左增压阀和右增压阀分别通过前桥模块三通阀(9)与前轴制动储气筒(5)气路连接；

前桥双通道模块(37)中，左减压阀对应连接前桥双通道模块(37)的左侧出气口，前桥双通道模块(37)的左侧出气口与左前轮制动气室(45)气路连接实现对车辆左前轮制动力的独立控制，右减压阀对应连接前桥双通道模块(37)的右侧出气口，前桥双通道模块(37)的右侧出气口与右前轮制动气室(42)气路连接实现对车辆右前轮制动力的独立控制；

前桥双通道模块(37)的左备压阀和右备压阀分别对应连接前桥双通道模块(37)的备压口，前桥双通道模块(37)的备压口与制动总阀(12)气路连接；

后桥双通道模块(24)中，左增压阀对应连接后桥双通道模块(24)的左高压进气口，右增压阀对应连接后桥双通道模块(24)的右高压进气口，后桥双通道模块(24)中的左增压阀和右增压阀分别通过后桥模块三通阀(16)与后轴制动储气筒(6)气路连接；

后桥双通道模块(24)中，左减压阀对应连接后桥双通道模块(24)的左侧出气口，后桥双通道模块(24)的左侧出气口与左后轮制动气室(21)气路连接实现对车辆左前轮制动力的独立控制，右减压阀对应连接后桥双通道模块(24)的右侧出气口，后桥双通道模块(24)的右侧出气口与右后轮制动气室(25)气路连接实现对车辆右前轮制动力的独立控制；

后桥双通道模块(24)的左备压和右备压阀分别对应连接后桥双通道模块(24)的备压口，后桥双通道模块(24)的备压口与制动总阀(12)气路连接；

前桥双通道模块(37)和后桥双通道模块(24)中的备压阀为常开电磁阀，以控制制动总阀(12)与前桥双通道模块(37)或后桥双通道模块(24)之间气路的联通或切断。