[发明专利]一种西瓜花体正向姿态的判定方法在审
| 申请号： | 201910237133.3 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN109978906A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 赵杨 |
| 主分类号： | G06T7/136 | 分类号： | G06T7/136;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/13 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250100 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 花体 正向 判定 目标区域 颜色特征 西瓜 花蕊 检测边缘 图形识别 花瓣 转换 分割 | ||
1.一种西瓜花体正向姿态的判定方法，其特征在于：该方法首先对西瓜花体进行分割和目标区域的提取，对得到的目标区域转换到HSV颜色空间对花蕊和花瓣的颜色特征进行提取，对颜色特征图检测边缘的个数来判定是否处于正向，包括以下步骤：
(1)首先对采集的RGB空间的图像进行预处理，转化到Lab颜色空间并在b通道利用OTSU算法进行分割，对得到二值图取反和形态学处理，最后将处理后的二值图与原图与操作后得到彩色分割图；
(2)对得到的目标区域转换到HSV颜色空间对花蕊和花瓣的颜色特征进行提取，对颜色特征图进行边缘检测，通过边缘个数确定西瓜花体是否处于正向。
2.根据权利要求1所述的一种西瓜花体正向姿态的判定方法，其特征在于：所述图像进行的预处理操作为中值滤波处理，中值滤波的卷积核大小为5*5。
3.根据权利要求1所述的一种西瓜花体正向姿态的判定方法，其特征在于：所述对b通道进行Otsu自动阈值分割得到的二值图像，其目标区域颜色为黑色，背景为白色，应进行取反操作，同时对图像进行形态学处理，形态学处理包括区域填充、膨胀腐蚀和小面积区域去除等操作，所述的二值图为单通图像，应映射到三通道再与原图进行与操作，得到彩色分割图。
4.根据权利要求3所述的一种西瓜花体性状判定方法，其特征在于：所述的彩色分割图转换到HSV空间根据黄色颜色值提取花蕊和花瓣的颜色特征图，提取的颜色特征图经过边缘检测，得到的边缘个数为两个的判定为西瓜花体为正向，其他状态为非正向。
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