[发明专利]输送装置的驱动系统及输送装置

权利要求书

1.输送装置的驱动系统，其特征在于包括：

一个棘轮（10），其同轴地固定于所述输送装置的驱动轴（82）；

一个棘爪架（20），其以所述驱动轴（82）的轴线为转动轴线，可转动地设置于所述驱动轴（82）；

一个棘爪（30），其可转动地设置于所述棘爪架（20）并持续抵靠所述棘轮（10）；

一个弹性件（40），其持续向所述输送装置的架体和所述棘爪架（20）施加弹性力，所述棘爪架（20）能够在所述弹性力作用下沿其转动轨迹的正方向转动并通过所述棘爪（30）驱动所述棘轮（10）转动；及

一个凸轮（50），其可转动地设置于架体且转动轴线与所述驱动轴（82）的轴线平行，所述凸轮（50）的半径沿周向方向逐渐变化，所述棘爪架（20）能够在所述弹性件（40）的弹性力的作用下沿其转动轨迹的正方向朝向所述凸轮（50）转动，所述凸轮（50）能够转动并抵靠所述棘爪架（20）沿其转动轨迹的反方向转动。

2.如权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述棘爪架（20）还包括一个沿其转动轴线的径向延伸的第一杠杆（22），所述弹性件（40）与所述第一杠杆（22）连接。

3.如权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述弹性件（40）包括：

一个套筒（42），其沿轴向具有一个第一连接端（422）和一个第一伸缩端（424），所述第一连接端（422）可转动地连接所述架体；

一个拉杆（44），其沿轴向具有一个第二伸缩端（442）和一个第二连接端（444），所述第二伸缩端（442）同轴地伸入所述第一伸缩端（424），所述第二连接端（444）可转动地连接所述第一杠杆（22）；及

一个弹簧（46），其设置于所述套筒（42）内且套设于所述拉杆（44），所述弹簧（46）持续向所述第一伸缩端（424）和所述第二伸缩端（442）施加使所述拉杆（44）伸入所述套筒（42）的弹性力。

4.如权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统还包括一个限位杆（60），其固定于所述架体，所述限位杆（60）能够在所述棘爪架（20）沿其转动轨迹的正方向转动至一个预设位置时阻挡所述棘爪架（20）继续转动。

5.如权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统还包括一个刹带（70），其绕设于所述驱动轴（82）的圆周表面且一端连接于所述架体，另一端连接于所述第一杠杆（22），所述棘爪架（20）沿其转动轨迹的正方向转动时所述第一杠杆（22）能够逐渐张紧所述刹带（70），并且通过所述刹带（70）与所述驱动轴（82）之间的摩擦力阻止所述驱动轴（82）继续转动。

6.输送装置，其特征在于包括：

一个架体；

一个驱动轴（82），其绕轴线可转动地设置于所述架体；

一个输送带（84），其绕设于所述驱动轴（82）且能够在所述驱动轴（82）驱动下运动；

数个隔板（86），所述隔板（86）分别垂直地设置于所述输送带（84）背向所述驱动轴（82）的一侧；及

一个如权利要求1至5中任一项所述的驱动系统，棘轮（10）固定于所述驱动轴（82），棘爪架（20）以所述驱动轴（82）的轴线为转动轴线，可转动地设置于所述驱动轴（82），弹性件（40）持续向所述架体和所述棘爪架（20）施加弹性力。