[发明专利]一种火灾安全指示灯，火灾逃生路线指示系统及其工作方法

权利要求书

1.一种火灾安全指示灯，其特征在于：包括应急照明灯(1)及安装在应急照明灯(1)上的MCU主控单元、烟雾传感器(2)、人体红外传感器(3)、温度传感器(4)、LED灯珠(5)、舵机(6)和蓝牙WIFI模块；

所述MCU主控单元与烟雾传感器(2)、人体红外传感器(3)、温度传感器(4)连接获取各传感器采集的数据；MCU主控单元根据控制策略分别给LED灯珠(5)、舵机(6)发送控制指令，控制LED灯珠(5)和舵机(6)工作；

所述温度传感器(4)用于检测空气温度，烟雾传感器(2)用于检测空气中烟雾浓度，人体热红外传感器(3)用于检测指示灯周围是否有人；

所述蓝牙WIFI模块用于将各传感器收集的信息数据通过网络或者蓝牙的形式传输到远端主控制器，作为远端主控制器运算程序的输入变量；

所述舵机(6)与设置在LED灯珠(5)投射方向的挡光片连接，挡光片开设有带有箭头的小孔，舵机(6)推动挡光片移动，光线通过挡光片小孔在地面上投影出箭头；通过MCU主控单元控制舵机(6)转动，用舵机带动挡光片移动从而实现箭头的移动。

2.根据权利要求1所述火灾安全指示灯，其特征在于：所述MCU主控单元还连接有扬声器。

3.根据权利要求2所述火灾安全指示灯，其特征在于：所述LED灯珠(5)采用绿色高度LED灯珠。

4.一种基于权利要求3所述火灾安全指示灯的火灾逃生路线指示系统，其特征在于：包括主控制器和多个安装在通道内的火灾安全指示灯；

所述主控制器用于接收各火灾安全指示灯发送来的信息数据，将传感器检测的数据信息进行运算处理，通过算法运算得出最优的逃生路线并将控制信号发送给各火灾安全指示灯控制执行舵机做出相应的操作；

通过各火灾安全指示灯的传感器采集通道内数据信息，并将数据传送到主控制器运算判定是否发生火灾以及火灾等级；当火灾未发生时，火灾安全指示灯处于关闭状态；当火灾发生时，烟雾传感器检测现场的烟雾浓度，温度传感器检测周围空气温度，通过两者检测的信息，判定火灾等级，借助多个指示灯的联合检测，确定安全区域，主控制器运算出最优逃生路线，发送给各火灾安全指示灯控制执行舵机做出相应的动作，在地面投射出移动的箭头。

5.根据权利要求4所述火灾逃生路线指示系统，其特征在于：包括救援人员手持终端，所述救援人员手持终端用于接收主控制器发送的火灾信息及人体红外传感器检测的人员分布信息；所述主控制器连接有通信模块，通过通信模块将火灾信息及人体红外传感器检测检测的数据发送给救援人员手持终端。

6.一种权利要求5所述火灾逃生路线指示系统的工作方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一：在火灾监测过程中，各火灾安全指示灯判断通道内烟雾、温度是否达到设定预警值，如果达到预警值则判断发生火灾，通过多个火灾逃生指示灯的联动，主控制器程序测算每个指示灯附近的烟雾浓度和温度界限，从而判断大致火灾发生点；经过运算规划出正确的逃生路线，发送给各火灾安全指示灯控制执行舵机做出相应的动作，在地面投射出移动的箭头；

步骤二：在判定火灾发生后，扬声器开始播放预设应急语音，安抚人们人员情绪，指导进行逃生；

步骤三：在人员施救过程中，当救援人员到达现场后主控制器会通过人体红外传感器检测指示灯附近是否有人，并将人员大概位置信息传输到给救援人员手持终端，以便及时展开救援。