[发明专利]一种智能锁测试机

权利要求书

1.一种智能锁测试机，包括本体，其特征在于，所述本体上设有：

智能锁定位机构，用于固定智能锁；

模拟锁头插入拔出机构，用于测试锁头的拉出力，包括第一驱动组件和模拟锁头，所述第一驱动组件与模拟锁头连接；

模拟硬币插入拔出机构，用于测试硬币的拉出力，包括第二驱动组件和模拟硬币，所述第二驱动组件与模拟硬币连接；

控制器，所述第一驱动组件和第二驱动组件均与所述控制器连接；

所述第一驱动组件包括第一伺服电机、第一联轴器、第一滑轨、第一滚珠螺杆，所述第一滚珠螺杆的一端通过第一联轴器与第一伺服电机连接，所述第一滑轨上设有第一滑动座，所述第一滚珠螺杆穿设于第一滑动座内的螺孔，所述第一滚珠螺杆可转动并带动所述第一滑动座在所述第一滑轨上滑动；

所述模拟锁头的拉力F可由如下公式得到：F＝T*2*π*p/L，其中，T为第一伺服电机扭矩，L为滚珠螺杆螺距，p为滚珠螺杆效率，所述控制器通过控制所述第一伺服电机的转速来控制对所述模拟锁头的拉力。

2.如权利要求1所述的智能锁测试机，其特征在于，所述第一滑动座上设有第一固定臂，所述模拟锁头设于所述第一固定臂的前端。

3.如权利要求1所述的智能锁测试机，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二伺服电机、第二联轴器、第二滑轨、第二滚珠螺杆，所述第二滚珠螺杆的一端通过第二联轴器与第二伺服电机连接，所述第二滑轨上设有第二滑动座，所述第二滚珠螺杆穿设于第二滑动座内的螺孔，所述第二滚珠螺杆可转动并带动所述第二滑动座在所述第二滑轨上滑动。

4.如权利要求3所述的智能锁测试机，其特征在于，所述第二滑动座上设有第二固定臂，所述模拟硬币设于所述第二固定臂的前端。

5.如权利要求3所述的智能锁测试机，其特征在于，所述模拟硬币的拉力F可由如下公式得到：F＝T*2*π*p/L，其中，T为第二伺服电机扭矩，L为滚珠螺杆螺距，p为滚珠螺杆效率，所述控制器通过控制第二伺服电机的转速来控制对所述模拟硬币的拉力。

6.如权利要求1所述的智能锁测试机，其特征在于，所述智能锁定位机构包括定位座、第一定位气缸、第二定位气缸，所述定位座上设有用于容纳智能锁的定位槽，所述第一定位气缸和第二定位气缸用于与定位槽配合从不同方向将智能锁固定。

7.如权利要求1所述的智能锁测试机，其特征在于，所述本体上还设有扫码机构，用于测试智能锁上的二维码，包括第三驱动组件和扫码器，所述第三驱动组件和扫码器连接。

8.如权利要求7所述的智能锁测试机，其特征在于，所述第三驱动组件为第三驱动气缸。