[发明专利]一种基于激光自混合的全范围角度测量装置

权利要求书

1.一种基于激光自混合的全范围角度测量装置，其特征在于，包括：激光光源(101)、分束器(102)、光电探测器(103)、信号接收器(104)、光线反射结构(105)、滑车(106)、导轨(107)、第一转盘(108)、第二转盘(109)和传动带(110)；

第一转盘(108)和第二转盘(109)分别转动安装在导轨(107)的两端，传动带(110)绕设在第一转盘(108)和第二转盘(109)上；滑车(106)滑动安装在导轨(107)上，滑车(106)与传动带(110)连接，传动带(110)随着第一转盘(108)和第二转盘(109)的同步转动带动滑车(106)沿着导轨(107)来回滑动；

光线反射结构(105)安装在滑车(106)上，分束器(102)安装在激光光源(101)和光线反射结构(105)之间；激光光源(101)发射的激光经分束器(102)分为两束光线传播，第一束光线平行于导轨(107)，且光线反射结构(105)位于第一束光线传播方向上，光线反射结构(105)对第一束光线的反射光与第一束光线重合并经分束器(102)返回激光光源(101)；光电探测器(103)安装在第二束光线的传播方向上，信号接收器(104)与光电探测器(103)连接。

2.如权利要求1所述的基于激光自混合的全范围角度测量装置，其特征在于，激光光源(101)采用氦氖激光器、微片激光器、半导体激光器或者光纤激光器。

3.如权利要求1所述的基于激光自混合的全范围角度测量装置，其特征在于，激光光源(101)、分束器(102)和光线反射结构(105)位于一条直线上。

4.如权利要求1或2或3所述的基于激光自混合的全范围角度测量装置，其特征在于，光线反射结构(105)为垂直于第一光束传播方向地安装在滑车(106)上的平面镜。

5.如权利要求1或2或3所述的基于激光自混合的全范围角度测量装置，其特征在于，还包括固定镜面(111)，光线反射结构(105)为直角棱镜，固定镜面(111)固定安装，第一光束经直角棱镜折射到固定镜面(111)上，固定镜面(111)对第一光束的反射光经直角棱镜折射回分束器(102)，并经分束器(102)返回激光光源。

6.如权利要求5所述的基于激光自混合的全范围角度测量装置，其特征在于，第一光束的传播方向垂直于直角棱镜的斜面，固定镜面(111)与直角棱镜的斜面相互平行，且固定镜面(111)偏离于第一光束的传播方向。

7.如权利要求1所述的基于激光自混合的全范围角度测量装置，其特征在于，还包括支撑平台，激光光源(101)、分束器(102)、光电探测器(103)、信号接收器(104)、导轨(107)、第一转盘(108)和第二转盘(109)均安装在支撑平台上。

8.如权利要求1所述的基于激光自混合的全范围角度测量装置，其特征在于，第一转盘(108)和第二转盘(109)尺寸相同。

9.如权利要求1所述的基于激光自混合的全范围角度测量装置，其特征在于，信号接收器(104)采用示波器或数据采集卡。

10.如权利要求1所述的基于激光自混合的全范围角度测量装置，其特征在于，信号接收器(104)连接有计算终端，计算终端为计算机或者微处理器。