[发明专利]一种四足代步机器人

权利要求书

1.一种四足代步机器人，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上表面固定有座椅(2)；所述座椅(2)包括靠背(10)；所述靠背(10)下表面通过铰座与安装板(1)上表面铰接；所述安装板(1)上表面通过铰座铰接有伸缩件(7)一端；所述伸缩件(7)另一端通过铰座与靠背(10)侧面铰接；所述安装板(1)下表面且位于远离座椅(2)一端固定有平衡装置(4)；

所述安装板(1)下表面固定有驱动装置(6)；所述安装板(1)下表面矩形排列固定有四个行走装置(5)；所述行走装置(5)包括髋板(14)和脚掌板(15)；所述髋板(14)通过三个第一虎克铰链(17)转动连接有三个支撑腿(16)一端；三个所述支撑腿(16)另一端分别通过一第二虎克铰链(18)与脚掌板(15)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种四足代步机器人，其特征在于，所述座椅(2)还包括底座板(8)；所述座板(8)上表面固定有两座椅把手(9)。

3.根据权利要求1所述的一种四足代步机器人，其特征在于，所述靠背(10)上端通过伸缩杆(11)连接有头枕(12)。

4.根据权利要求1所述的一种四足代步机器人，其特征在于，所述安装板(1)上表面固定有储物箱(3)。

5.根据权利要求1所述的一种四足代步机器人，其特征在于，所述安装板(1)一端且位于座椅(2)一侧固定有脚踏板(13)。

6.根据权利要求1所述的一种四足代步机器人，其特征在于，所述伸缩件(7)包括电动伸缩杆、液压缸或气缸。