[发明专利]指定代步工具的检测方法及装置

说明书

本申请提供一种指定代步工具的检测方法及装置，方法包括：获取相机采集的道路监控图像；检测所述道路监控图像中的行人位置；若检测到，则依据检测到的行人位置从所述道路监控图像中抠出行人脚部区域图像；识别所述行人脚部区域图像中是否存在指定代步工具。通过从道路监控图像中自动检测不安全代步工具，能够在交通监控系统中有效监控不安全代步工具的上路问题，减少人工成本，提升整治管理效率。由于使用代步工具的行人距相机比较远，在图像中的目标比较小的情况，因此通过先检测行人再抠取行人脚部区域图像的方式，可保证检出率，降低这类小目标的漏检概率。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种指定代步工具的检测方法及装置。

背景技术

随着科学技术的发展，一些无牌无证的代步工具(如平衡车、体感车、电动滑板车等代步工具)应用越来越广泛，这些代步工具既不属于交通法规定的机动车也不属于非机动车。这些代步工具的稳定性比较差，有的最快时速达到30公里/小时，但缺少刹车系统，全靠身体倾斜控制前进和后退，如果在机动车道行驶，很容易发生碰撞危险，并且在夜间，一些代步工具没有明显的反光标记，在灯光不足的地方很容易发生危险。

目前主要是通过交警巡逻过程中对在机动车道使用代步工具的人进行处罚和教育，并没有一种对不安全代步工具进行有效监控的方案。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种指定代步工具的检测方法及装置，以解决目前没有对不安全代步工具进行有效监控的问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种指定代步工具的检测方法，所述方法包括：

获取相机采集的道路监控图像；

检测所述道路监控图像中的行人位置；

若检测到，则依据检测到的行人位置从所述道路监控图像中抠出行人脚部区域图像；

识别所述行人脚部区域图像中是否存在指定代步工具。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种指定代步工具的检测装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取相机采集的道路监控图像；

检测模块，用于检测所述道路监控图像中的行人位置；

抠取模块，用于在检测到时，依据检测到的行人位置从所述道路监控图像中抠出行人脚部区域图像；

识别模块，用于识别所述行人脚部区域图像中是否存在指定代步工具。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，所述设备包括可读存储介质和处理器；

其中，所述可读存储介质，用于存储机器可执行指令；

所述处理器，用于读取所述可读存储介质上的所述机器可执行指令，并执行所述指令以实现上述第一方面所述方法的步骤。

应用本申请实施例，通过获取相机采集的道路监控图像，然后检测道路监控图像中的行人位置，若检测到，则依据检测到的行人位置从道路监控图像中抠出行人脚部区域图像，并识别行人脚部区域图像中是否存在指定代步工具。

基于上述描述可知，通过从道路监控图像中自动检测不安全代步工具，能够在交通监控系统中有效监控不安全代步工具的上路问题，减少人工成本，提升整治管理效率。由于使用代步工具的行人距相机比较远，在图像中的目标比较小的情况，因此通过先检测行人再抠取行人脚部区域图像的方式，可保证检出率，降低这类小目标的漏检概率。

附图说明

图1A和图1B为本申请根据一示例性实施例示出的一种道路上使用代步工具的行人示意图；

图2A为本申请根据一示例性实施例示出的一种指定代步工具的检测方法的实施例流程图；