[发明专利]一种水下物体探测方法、装置及终端设备

说明书

本发明提供了一种水下物体探测方法、装置及终端设备，适用于数据处理技术领域，该方法包括：获取n个相对位置固定的接收器接收到的声波信号，并计算各个接收器与对应n个待测物体的之间的距离Rn；以n个接收器的坐标位置为球心，对应的距离Rn为半径，构建对应的n个球面；在每个球面上分别随机选取k个坐标点P，得到k个对应的点集合，并分别计算每个点集合内n个坐标点对应的中心坐标点，得到对应的k个中心坐标点；计算k个中心坐标点之间的坐标偏移度，并判断坐标偏移度是否小于预设偏移度阈值；若坐标偏移度小于或等于预设偏移度阈值，判定n个待测物体为同一物体。本发明实施例实现了对水下不同探测设备探测到的物体是否为同一物体的准确识别。

技术领域

本发明属于数据处理技术领域，尤其涉及水下物体探测方法及终端设备。

背景技术

在海洋地质环境调查过程中，为了探查海底地层结构、产状，海底埋藏物，以及古河道、浅层气、海底滑坡等灾害地质因素，通常利用浅地层剖面、单道地震和多道地震等海洋地球物理探测方法来进行调查作业。

水下不连续小目标，是指处于海底或埋藏在海床以下一定深度的特征目标物，如弃锚、方箱、油桶和炸弹等。水下不连续小目标探测是海洋工程勘察、海洋军事应用中的难点，传统的剖面技术只能生成沿航迹方向的二维声学地层图像，然而二维剖面在判断地质体规模搜索不连续小目标时存在一定局限性，具体表现为测线密度有限、空间分辨力不足以及绕射现象造成的海底变形严重等，且由于鬼波、多次波和绕射波等干扰波的影响，使得对水下不连续小目标进行探测时，经常会难以确定不同探测设备探测到的物体是否为同一物体，因此现有技术对水下不连续小目标探测的精准度不高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种水下物体探测方法及终端设备，以解决现有技术中难以确定不同探测设备探测到的物体是否为同一物体，导致对水下不连续小目标探测的精准度不高的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种水下物体探测方法，包括：

获取n个相对位置固定的接收器接收到的声波信号，并基于所述声波信号计算各个所述接收器与对应n个待测物体的之间的距离R_n，其中，n为大于2的正整数；

以n个所述接收器的坐标位置为球心，对应的距离R_n为半径，构建对应的n个球面；

在每个球面上分别随机选取k个坐标点P，得到k个对应的点集合，并分别计算每个点集合内n个坐标点对应的中心坐标点，得到对应的k个中心坐标点，其中，每个点集合中包含n个来自不同球面的坐标点，k为大于1的正整数；

计算k个中心坐标点之间的坐标偏移度，并判断坐标偏移度是否小于预设偏移度阈值；

若坐标偏移度小于或等于所述预设偏移度阈值，判定n个所述待测物体为同一物体。

本发明实施例的第二方面提供了一种水下物体探测装置，包括：

信号获取模块，用于获取n个相对位置固定的接收器接收到的声波信号，并基于所述声波信号计算各个所述接收器与对应n个待测物体的之间的距离Rn，其中，n为大于2的正整数；

球面构建模块，用于以n个所述接收器的坐标位置为球心，对应的距离Rn为半径，构建对应的n个球面；

坐标点选取模块，用于在每个球面上分别随机选取k个坐标点P，得到k个对应的点集合，并分别计算每个点集合内n个坐标点对应的中心坐标点，得到对应的k个中心坐标点，其中，每个点集合中包含n个来自不同球面的坐标点，k为大于1的正整数；

偏移度计算模块，用于计算k个中心坐标点之间的坐标偏移度，并判断坐标偏移度是否小于预设偏移度阈值；

判定模块，用于若坐标偏移度小于或等于所述预设偏移度阈值，判定n个所述待测物体为同一物体。