[发明专利]一种驱动电机的控制方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种驱动电机的控制方法及装置，该控制方法首先控制目标驱动电机的转子处于预设初始位置，然后控制目标驱动电机处于开环启动状态，并设定目标驱动电机的实时开环速度以及实时开环位置信息。之后，获取目标驱动电机的实时电流值，确定实时电流值对应的直轴电感以及交轴电感。基于该电感值，确定出目标驱动电机的估计速度以及估计位置信息。并基于实时开环速度、实时开环位置信息、估计速度、估计位置信息，确定出目标驱动电机的控制速度以及目标驱动电机的转子的控制位置信息。本方案能够依据实时电流值确定电感，进而计算出表征电机转子角度的控制位置信息，其计算量小，响应速度快，且无需位置传感器，节约成本。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种驱动电机的控制方法、装置及系统。

背景技术

目前，无刷直流电机主要采用六步换相的控制方式，存在噪音大，控制效率低的问题。除此，传统的磁场定相控制方式需要使用位置传感器来实时获取电机的转子位置，在一定程度上增加了成本，降低了控制系统的可靠性。

随着科技的不断发展，电子泵被广泛应用在汽车上。而电子泵具有高转速、高负载率的特性，当电机高负载运行时，其电感变化也较大。目前，无传感器控制方法由于对电机参数，主要是电感参数的敏感性较高，在高负载率时会造成较大的角度估计误差，过大的角度误差会导致电机的带载率降低，进而降低了系统效率。除此，一旦运行过程中，出现较大的负载变化，会导致系统故障。

因此，如何提供一种驱动电机的控制方法，既能准确的估算电机转子的角度，又能降低系统成本，是本领域技术人员亟待解决的一大技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种驱动电机的控制方法，既能准确的估算电机转子的角度，又能降低系统成本。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种驱动电机的控制方法，包括：

控制目标驱动电机的转子处于预设初始位置；

控制所述目标驱动电机处于开环启动状态，设定所述目标驱动电机的实时开环速度以及实时开环位置信息；

获取所述目标驱动电机的实时电流值，确定所述实时电流值对应的目标驱动电机的实时参数，所述实时参数至少包括所述目标驱动电机的直轴电感以及所述目标驱动电机的交轴电感；

基于所述目标驱动电机的实时参数，确定出所述目标驱动电机的估计速度以及估计位置信息；

基于所述实时开环速度、所述实时开环位置信息、所述估计速度、所述估计位置信息，确定出所述目标驱动电机的控制速度以及所述目标驱动电机的转子的控制位置信息，以使所述目标驱动电机切换至闭环运行状态。

可选的，所述控制所述目标驱动电机处于开环启动状态，设定所述目标驱动电机的实时开环速度以及实时开环位置信息，包括：

基于所述目标驱动电机的额定负载转矩以及所述目标驱动电机的转动惯量，确定出目标启动转矩；

基于所述目标启动转矩，确定出所述目标驱动电机的目标加速度；

设定所述目标加速度为所述目标驱动电机的开环启动的加速度；

基于所述目标驱动电机的开环启动的加速度，确定出所述目标驱动电机的实时开环速度以及实时开环位置信息。

可选的，所述确定所述实时电流值对应的目标驱动电机的实时参数，包括：