[发明专利]电梯机器制动延迟控制

权利要求书

1.一种电梯系统，其包括：

电梯轿厢；

机器，其包括马达和制动器，所述马达提供用于使所述电梯轿厢沿着行进路径移动的动力，所述制动器阻止所述电梯轿厢的移动；以及

制动控制器，其被配置成

确定所述电梯轿厢何时处于所述行进路径的至少一个端部的所选范围之内，

当所述电梯轿厢处于所述所选范围之内时，抑制施加所述致动器的延迟，且

当所述电梯轿厢处于所述所选范围之外时，允许施加所述致动器的延迟。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其包括检测所述电梯轿厢的位置的检测器，且其中

所述制动控制器从所述检测器接收指示所述电梯轿厢处于所述所选范围之内的位置信号。

3.根据权利要求2所述的电梯系统，其中

所述制动控制器被配置成当所述电梯轿厢处于所述所选范围之外时提供延迟命令，所述延迟命令引起施加所述制动器的所述延迟；且

所述制动控制器被配置成基于所述位置信号来禁用所述延迟命令。

4.根据权利要求3所述的电梯系统，其中所述所选范围被配置成适应所述电梯轿厢进入所述所选范围与所述制动控制器接收到所述位置信号之间的等待时间。

5.根据权利要求4所述的电梯系统，其中所述所选范围至少基于所述制动器的制动力矩和所述电梯轿厢的负载来配置。

6.根据权利要求5所述的电梯系统，其中所述制动控制器被配置成在紧急制动情景期间抑制或允许施加所述制动器的所述延迟。

7.根据权利要求2所述的电梯系统，其中所述检测器包括限位开关，所述限位开关定位在所述电梯轿厢的与所述所选范围的边缘接近的位置附近。

8.根据权利要求1所述的电梯系统，其中当所述电梯轿厢处于所述所选范围之内时，所述制动控制器禁用施加所述制动器的所述延迟。

9.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述制动控制器被配置成在紧急制动情景期间抑制或允许施加所述制动器的所述延迟。

10.根据权利要求1所述的电梯系统，其包括在所述行进路径的所述至少一个端部处的缓冲器，且其中所述所选范围基于所述缓冲器的至少一个特性。

11.一种控制电梯系统中的机器制动器的方法，所述电梯系统包括沿着行进路径移动的电梯轿厢，所述方法包括：

确定所述电梯轿厢何时处于所述行进路径的至少一个端部的所选范围之内；

当所述电梯轿厢处于所述所选范围之内时，抑制施加所述致动器的延迟；以及

当所述电梯轿厢处于所述所选范围之外时，允许施加所述致动器的延迟。

12.根据权利要求11所述的方法，其包括

使用检测器来检测所述电梯轿厢何时处于所述所选范围之内；以及

从所述检测器提供指示所述电梯轿厢处于所述所选范围之内的位置信号。

13.根据权利要求12所述的方法，其包括：当所述电梯轿厢处于所述所选范围之外时，使用制动控制器来提供延迟命令，所述延迟命令引起施加所述制动器的所述延迟，且其中所述制动控制器被配置成基于所述位置信号来禁用所述延迟命令。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述所选范围被配置成适应所述电梯轿厢进入所述所选范围与所述制动控制器接收到所述位置信号之间的等待时间。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述所选范围基于所述制动器的制动力矩和所述电梯轿厢的负载来配置。

16.根据权利要求15所述的方法，其包括在紧急制动情景期间抑制或允许施加所述制动器的所述延迟。