[发明专利]智能提布系统及其方法

说明书

本发明提供了一种智能提布系统及其方法，包括PLC控制器和提布轮电机，还包括连接在所述PLC控制器和提布轮电机之间的驱动器，所述PLC控制器的输入输出端均连接于所述驱动器的第一输入输出端，所述提布轮电机的输入输出端均连接于所述驱动器的第二输入输出端，所述PLC控制器连接有显示屏和输入键盘，所述驱动器连接有报警器。去除变频器，使用驱动器进行PLC控制器与同步电机之间的通信，实现PLC控制器与同步电机之间的闭环控制。

技术领域

本发明属于提布系统技术领域，尤其是涉及一种智能提布系统及其方法。

背景技术

提布系统主要针对织布染布厂把布料从在前工序提取到在后工序的应用场景，提布系统需要使用提布轮电机。如图1所示，传统的提布系统中采用PLC控制器1控制变频器91，再由变频器91控制提布轮电机，控制方式是一种开环控制方式，即变频器91只能控制电机速度变化，而不能获取电机实际运行扭矩等关键信号，更无法实时调整电机状态。

此外，现有技术的提布轮电机使用的是异步电机92，由异步电机9292来驱动提布轮，同时配备布警板，出现缠布时,由装设在布警板上的报警装置进行反馈，再由操作人员手动解决缠布的问题，有时布料运行速度过快、惯性大，很容易出现与布警板也绞死的现象，解除时需要耗费较多的时间并有可能损坏布料。并且在普通应用场景下，提布系统在工作的进程中，卷布速度会越来越快，若是保持原有的电机速度，将会使布料紧绷状态越来越严重，最后甚至导致撤坏布料的情况。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种智能提布系统；

发明的另一目的是针对上述问题，提供一种智能提布系统的智能提布方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种智能提布系统，包括PLC控制器和提布轮电机，还包括连接在所述PLC控制器和提布轮电机之间的驱动器，所述PLC控制器的输入输出端均连接于所述驱动器的第一输入输出端，所述提布轮电机的输入输出端均连接于所述驱动器的第二输入输出端，所述PLC控制器连接有显示屏和输入键盘，所述驱动器连接有报警器。

在上述的智能提布系统中，所述提布轮电机为同步电机。

在上述的智能提布系统中，所述同步电机与所述驱动器通过插接件一体设置。

在上述的智能提布系统中，所述插接件包括开设在所述同步电机顶部的插接口，所述插接口的下端具有连接于所述同步电机输入输出端的第一导电片，所述驱动器的底部具有与所述插接口相适应的插接柱，所述插接柱顶端具有连接于所述驱动器第二输入输出端的第二导电片，当所述驱动器插接在所述同步电机上时，所述第一导电片与第二导电片相接触。

在上述的智能提布系统中，所述驱动器或PLC控制器还连接有用于检测所述提布轮电机扭矩的扭矩检测器。

一种基于上述智能提布系统的智能提布方法，包括以下步骤：

S1.由PLC控制器根据电机参数生成控制命令并将所述控制命令发送给驱动器；

S2.由驱动器根据所述控制命令控制提布轮电机工作；

S3.由所述驱动器实时检测提布轮电机包括扭矩的电机状态信息，并将所述电机状态信息发送给PLC控制器；

S4.当所述提布轮电机的扭矩发生变化时，控制所述提布轮电机的转速作出相应变动。

在上述的智能提布方法中，在步骤S4中，当检测到提布轮电机的扭矩改变时，PLC控制器根据扭矩变化改变电机参数，并重复步骤S1-S3。

在上述的智能提布方法中，在步骤S4中，当检测到提布轮电机的扭矩大于第一阈值时，PLC控制器改变电机参数使提布轮电机速度降低；当检测到提布轮电机的扭矩小于第二阈值时，PLC控制器改变电机参数使提布轮电机速度增加。