[发明专利]一种基于植被光谱分析的自动化农业机械

说明书

本发明公开了一种基于植被光谱分析的自动化农业机械，包括轮架，所述轮架的下端轴孔内设有轮轴，所述轮轴的端部固定有主轮，所述轮架的侧面上端固定有减速电机，所述减速电机的输出轴和轮轴的端部均设有皮带轮，两个皮带轮通过皮带相连，所述轮架的上端左侧固定有延伸杆，所述延伸杆的左端固定有握把，所述握把侧面的上方位置设有PLC控制器，本基于植被光谱分析的自动化农业机械，结构简单，操控方便，整体可进行移动，方便进行施肥作业，同时通过检测器对土壤的养分进行分析，从而控制和调节出肥量，从而使施肥作业后植被的养分含量相对平均，保证了后续作物生长的均匀性，运行稳定，工作效率高。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种基于植被光谱分析的自动化农业机械。

背景技术

根据物质的光谱来鉴别物质及确定它的化学组成和相对含量的方法叫光谱分析，其优点是灵敏、迅速，历史上曾通过光谱分析发现了许多新元素，如铷，铯，氦等，根据分析原理光谱分析可分为发射光谱分析与吸收光谱分析二种，通过光谱分析能够对土壤成分进行检测，现有施肥类的农业机械在工作时出肥量不可调节，对于不同成分含量的土壤，施肥后营养成分的含量始终存在差别，影响农业作物的生长，同时对土壤进行光谱分析时效率低，操作不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于植被光谱分析的自动化农业机械，结构简单，使用方便，可同时对土壤进行光谱分析和施肥，保证施肥后土壤养分的均衡性，操作方便，效率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于植被光谱分析的自动化农业机械，包括轮架，所述轮架的下端轴孔内设有轮轴，所述轮轴的端部固定有主轮，所述轮架的侧面上端固定有减速电机，所述减速电机的输出轴和轮轴的端部均设有皮带轮，两个皮带轮通过皮带相连，所述轮架的上端左侧固定有延伸杆，所述延伸杆的左端固定有握把，所述握把侧面的上方位置设有PLC控制器，所述所述轮架的右侧面中部固定有水平方向的横板，所述横板的上表面设有料箱，所述料箱的侧面设有蓄电池，所述横板的右端固定有斜杆，所述斜杆的下端设有副轮，所述料箱下表面的出料口上设有竖直方向的落料管，所述落料管的中部安装有电磁阀，所述横板下表面的右端固定有竖直方向的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下侧伸缩臂上固定有升降台，所述升降台的下表面左端固定有固定架，所述固定架与检测器的左端侧面固定相连，所述PLC控制器的输入端与蓄电池的输出端电连接，所述PLC控制器的输出端分别与减速电机、电动伸缩杆、伺服电机和电磁阀的输入端电连接，所述PLC控制器与检测器双向电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述料箱为长方体箱壳，所述料箱的上侧进料口上设有进料斗。

作为本发明的一种优选技术方案，所述检测器包括罩壳，所述罩壳的内腔底面设有凸台，所述凸台上表面的凹槽内设有光电倍增管，所述光电倍增管的输出端与PLC控制器的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述罩壳为左右两端敞口的罩壳，且罩壳的右端敞口处设有环形的刀具。

作为本发明的一种优选技术方案，所述罩壳内腔上表面对应光电倍增管的位置设有发光装置，所述发光装置的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述罩壳右端侧面过渡连接有侧罩，所述侧罩上端面的轴孔内设有转轴，所述转轴的侧面均匀分布有粉碎刀。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降台的上表面设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与转轴的上端固定连接，所述伺服电机的输出轴与PLC控制器的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述斜杆的中部固定有竖直方向的导轨，所述导轨与升降台右端的滑块滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述落料管的下端口连接有软管，所述软管的下端设有出料管。