[发明专利]一种报文传输方法及装置

权利要求书

1.一种报文传输方法，应用于车辆控制网络的一可变速率的控制器局域网络CANFD子网中的电控单元，其特征在于，所述方法包括：

对待发送数据进行封装，获得传输报文，其中，所述传输报文中包括用于标识所述电控单元所处子网的子网标识码；

发送所述传输报文；

其中，所述对待发送数据进行封装的步骤中：

将每64字节的待发送数据封装为一个传输报文，所述传输报文为CANFD报文，每一CANFD报文中包括6个10字节的控制器局域网络CAN报文，每一CAN报文中包括用于标识CANFD网络的子网标识码。

2.根据权利要求1所述的报文传输方法，其特征在于，所述CAN报文中还包括用于标识接收所述CAN报文的目标电控单元的CAN报文标识码。

3.根据权利要求2所述的报文传输方法，其特征在于，所述子网标识码和所述CAN报文标识码占用所述CAN报文的2个字节，所述CAN报文的数据段占用所述CAN报文的8个字节。

4.一种报文传输方法，应用于包括至少两个子网的车辆控制网络中的网关，其特征在于，所述方法包括：

接收车辆控制网络上的传输报文；

所述传输报文中包括子网标识码时，确定所述车辆控制网络上发送所述传输报文的源子网为CANFD子网；

根据所述子网标识码，确定所述传输报文发送的源子网；

其中，所述传输报文是由每64字节的待发送数据封装成的，所述传输报文为CANFD报文，每一CANFD报文中包括6个10字节的控制器局域网络CAN报文，每一CAN报文中包括用于标识CANFD网络的子网标识码。

5.根据权利要求4所述的报文传输方法，其特征在于，所述接收车辆控制网络上的传输报文之后，所述方法还包括：

所述传输报文不包括子网标识码时，确定所述车辆控制网络上发送的所述传输报文的源子网为CAN子网；

根据接收所述传输报文的端口信息，确定所述传输报文发送的源子网。

6.根据权利要求4或5所述的报文传输方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述源子网和预先配置的源子网-目标子网路由表，确定所述传输报文发送的目标子网；

将所述传输报文发送至所述目标子网。

7.根据权利要求6所述的报文传输方法，其特征在于，所述将所述传输报文发送至所述目标子网的步骤中：

当所述源子网为CANFD网络，所述目标子网为CAN网络时，对所述传输报文进行拆分，将拆分后的报文发送到所述目标子网；

当所述源子网为CANFD网络，所述目标子网为CANFD网络时，将所述传输报文直接发送到所述目标子网；

当所述源子网为CAN网络，所述目标子网为CANFD网络时，将所述传输报文封装为CANFD报文，将封装后的CANFD报文发送到所述目标子网；

当所述源子网为CAN网络，所述目标子网为CAN网络时，将所述传输报文直接发送到所述目标子网。

8.根据权利要求7所述的报文传输方法，其特征在于，当所述源子网为CANFD网络时，所述目标子网为CAN网络时，所述对所述传输报文进行拆分，包括：

将所述传输报文拆分为6个10字节的CAN报文，其中所述10字节的CAN报文包括：子网标识码、CAN报文标识码和CAN报文数据段；

获取每一所述10字节的CAN报文的CAN报文数据段和CAN报文标识码，其中所述CAN报文数据段为8字节；

将所述CAN报文数据段和所述CAN报文标识码封装得到拆分后的报文。