[发明专利]一种菠萝自动采摘设备

说明书

本发明涉及农机设备领域，具体涉及一种菠萝自动采摘设备,包括平台车、支撑架、升降机构和夹取机构，夹取机构包括支撑杆和夹取组件，并且支撑杆沿升降板宽度方向往复运动的设置在升降板底端中部，夹取组件水平设置在支撑杆底端，所述平台车顶端靠近支撑架一端设置有电源，平台车远离电源的一端设置有驱动组件本设备通过控制单元控制驱动组件、升降组件和夹取机构之间的相互工作，来实现对菠萝的自动采摘和收集，能够有效的避免了果叶和果皮对采摘工人的伤害，避免了采摘工人长时间背负沉重的萝筐，在荆棘遍布的菠萝地里穿行，弯腰采摘，消耗巨大的体力，节省了大量的劳动力，省时省力，大大降低了菠萝的采摘成本，提高了菠萝的采摘效率。

技术领域

本发明涉及农机设备领域，具体涉及一种菠萝自动采摘设备。

背景技术

菠萝，是热带水果之一。福建和台湾地区称之为旺梨或者旺来，新马一带称为黄梨，大陆及香港称作菠萝。有70多个品种，岭南四大名果之一，菠萝原产于南美洲巴西、巴拉圭的亚马逊河流域一带，16世纪从巴西传入中国。 现在已经流传到整个热带地区。其可食部分主要由肉质增大之花序轴、螺旋状排列于外周的花组成，花通常不结实，宿存的花被裂片围成一空腔，腔内藏有萎缩的雄蕊和花柱。叶的纤维甚坚韧，可供织物、制绳、结网和造纸，现在国内外菠萝主要以全人工采摘为主，市场上拥有的菠萝采摘机械尚处于初步发展阶段，众所周知，菠萝在我国南方广泛种植，产量日益增加，在我国，菠萝的种植面积约7万公顷，大多数菠萝种植园以人工采摘为主，菠萝的季节性较强，收获期仅十五天左右，采摘不及时容易造成经济损失，由于菠萝植株形态及种植方式有以下特点：植株间隔小，果叶茂密，果皮多刺，给采摘带来了很大的不便，且果皮上的刺非常容易刺伤手掌，果叶带刺非常容易划伤采摘工人的脸，整个采摘过程中，农民在采摘菠萝时需要穿上防护服和眼罩，以防止菠萝叶割伤身体。在采摘过程中，农民需用刀具将菠萝从植株上割下，放到背部的萝筐里，农民背负沉重的萝筐，既要在荆棘遍布的菠萝地里穿行，又要弯腰采摘，体力消耗大，需要耗费大量的劳动力，导致菠萝的收割成本上升，这些问题使人工采摘得劳动强度大大加大，而菠萝的采摘效率低下，费时费力，使得菠萝的采摘成本居高不下，因此有必要设计一种菠萝自动采摘设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种菠萝自动采摘设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种菠萝自动采摘设备，包括平台车、支撑架、升降机构和夹取机构，所述支撑架竖直设置在平台车顶端中部，支撑架为箱体结构，且支撑架长度方向两侧为开放式结构，两块挡板顶端水平设置有动力驱动室，所述升降机构水平设置支撑架顶端，升降机构包括升降板，升降板可升降的设置在支撑架内部，升降板顶端与动力驱动室传动连接，所述夹取机构竖直设置在升降板底端中部，夹取机构包括支撑杆和夹取组件，支撑杆呈竖直设置，并且支撑杆沿升降板宽度方向往复运动的设置在升降板底端中部，夹取组件水平设置在支撑杆底端，所述平台车顶端靠近支撑架一端设置有电源，平台车远离电源的一端设置有驱动组件，所述动力驱动室设置有控制单元，控制单元分别与电源和驱动组件电连接，控制单元分别与升降机构和夹取机构电连接。

作为一种菠萝自动采摘设备的一种优选方案，所述支撑架包括两块挡板，两块挡板竖直间隔的设置在沿平台车长度方向两侧，所述动力驱动室包括两个第一驱动电机，每个第一驱动电机均呈竖直设置在动力驱动室内侧底端，每个第一驱动电机输出轴均穿过动力驱动室向下延伸，其延伸端为螺纹结构，每个第一驱动电机的延伸端均与升降板宽度方向两侧螺纹连接，所述两块挡板互相靠近的一侧中部水平固定设置有两根固定杆，升降组件还包括四根第一导杆，四根第一导杆穿过升降板呈矩形且竖直设置在升降板上，每根第一导杆顶端均与动力驱动室底端固定连接，每根第一导杆底端均与固定杆固定连接，升降板靠近两块挡板的两侧均设置有两个第一滑块，每块挡板设置有配合第一滑块滑动的第一滑槽，每个所述第一驱动电机的延伸端均与固定杆铰接。