[发明专利]一种无位置传感器永磁同步电机控制系统

权利要求书

1.一种无位置传感器永磁同步电机控制系统，包括3s/2r变换模块(13)和高频信号发生器，永磁同步电机的三相定子电流i_a、i_b、i_c输入到3s/2r变换模块(13)，3s/2r变换模块(13)输出电流分量高频信号发生器产生高频脉振电压U_mh cos(ω_ht)信号，该高频脉振电压U_mh cos(ω_ht)注入至观测轴系d轴，U_mh为幅值，ω_h为电角频率，其特征是：电流分量输入至同步频率检波器(2)，同步频率检波器(2)的输出端依次串接乘法器(3)、运算器(4)和龙贝格观测器(5)，同步频率检波器(2)输出的是高频响应电流高频响应电流与正弦信号2sin(ω_ht)作为乘法器(3)的两个输入，乘法器(3)输出的是高频电流该高频电流与余弦信号cos(2ω_ht)输入运算器(4)，同步频率检波器(2)采用式提取出高频响应电流其中，L_dh和L_qh为高频电感，半差高频电感L_diff＝(L_dh-L_qh)/2，为观测位置角，θ为实际位置角，经运算得到含有角度误差信号的电流电流f(△θ)输入龙贝格观测器(5)，龙贝格观测器(5)输出转子观测位置角和转速

2.根据权利要求1所述的一种无位置传感器永磁同步电机控制系统，其特征是：所述的高频电流

3.根据权利要求1所述的一种无位置传感器永磁同步电机控制系统，其特征是：所述的观测位置角分别输至2r/2s坐标变换模块(9)和3s/2r变换模块(13)中；3s/2r变换模块(13)输出的电流分量输入至第一低通滤波器(15)，第一低通滤波器(15)输出低频电流3s/2r变换模块(13)输出的电流分量输入至第二低通滤波器(14)，第二低通滤波器(14)输出低频电流所述的转速和给定转速ω*的差值作为转速环调节器(6)的输入，调节后输出电流i_q，该电流i_q与第一低通滤波器(15)输出的低频电流作比较的差值输入到第一电流环(7)，第一电流环(7)输出q轴电压该q轴电压输入到2r/2s坐标变换模块(9)中，d轴电流给定参考值i_dref与第二低通滤波器(14)输出的低频电流作比较的差值输入到第二电流环(8)中，第二电流环(8)输出d轴电压该d轴电压与高频脉振电压U_mh cos(ω_ht)相加得到高频电压该高频电压输入到2r/2s坐标变换模块(9)中，2r/2s坐标变换模块(9)经SVPWM模块(10)、逆变器(11)连接永磁同步电机。