[发明专利]一种面膜废品快速剔除机构

权利要求书

1.一种面膜废品快速剔除机构，包括底板（6），其特征在于：所述底板（6）的上表面和电动伸缩杆（5）的固定端通过固定座固定连接，电动伸缩杆（5）的伸长端和矩形框（2）的下表面通过固定座固定连接，矩形框（2）内部的底面通过固定架固定有伺服电机（1），矩形框（2）上表面的安装孔内安装有轴承（3），轴承（3）的内环和传动转杆的侧面固定连接，传动转杆的下端和伺服电机（1）的输出轴通过联轴器连接，传动转杆的上端和支撑杆（10）下表面的左端固定连接；

支撑杆（10）下表面的右端和Y形架（17）上表面的中间位置通过第一连接杆（16）连接，Y形架（17）下表面的三个端部均安装有安装装置（8），安装装置（8）包括圆板（84），圆板（84）上表面的中间位置和竖直螺杆（81）的下端固定连接，竖直螺杆（81）的上端穿过Y形架（17）上的穿孔并与第二螺母（82）螺纹连接，圆板（84）外侧面和竖直板（14）的上端通过铰接座铰接，竖直板（14）的数量为三个，三个竖直板（14）绕圆板（84）的轴线等角度分布，三个竖直板（14）的下端均安装有夹持装置（12），三个竖直板（14）侧面的下部分别与三个第二连接杆（13）的外端通过转动销轴转动连接，第二连接杆（13）的内端和圆柱（11）的外侧面通过铰接座铰接，圆柱（11）的上表面和安装装置（8）的上端通过收缩装置（9）连接；

底板（6）的上表面固定有单片机（15），单片机（15）的输入端和外部电源的输出端电连接，单片机（15）的输出端分别与电动伸缩杆（5）的输入端和伺服电机（1）的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种面膜废品快速剔除机构，其特征在于：所述第二螺母（82）上套接有弹簧（83），弹簧（83）的上下两端分别与Y形架（17）下表面和圆板（84）上表面接触。

3.根据权利要求1所述的一种面膜废品快速剔除机构，其特征在于：所述矩形框（2）上表面固定有圆环（4），圆环（4）的上表面和支撑杆（10）的下表面滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种面膜废品快速剔除机构，其特征在于：所述圆环（4）的轴线和轴承（3）上传动转杆的轴线重合，轴承（3）的直径小于圆环（4）的直径。

5.根据权利要求1所述的一种面膜废品快速剔除机构，其特征在于：所述支撑杆（10）的外侧面固定有配重装置（7），配重装置（7）位于支撑杆（10）的左侧。

6.根据权利要求5所述的一种面膜废品快速剔除机构，其特征在于：所述配重装置（7）包括支撑杆（74），支撑杆（74）的右端和支撑杆（10）左侧面的上端固定连接，支撑杆（74）侧面的左部固定有限位圆板（73），支撑杆（74）的左端穿过配重块（72）上的穿孔并与第一螺母（71）螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种面膜废品快速剔除机构，其特征在于：所述夹持装置（12）包括尖锥（121），尖锥（121）的上端固定有定位螺杆（122），定位螺杆（122）和竖直板（14）下端的螺孔螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种面膜废品快速剔除机构，其特征在于：所述收缩装置（9）包括步进电机（91），步进电机（91）通过固定架固定在圆板（84）的下表面，步进电机（91）的输出轴和螺管（92）的上端通过联轴器连接，螺管（92）内壁的下端和调节螺杆（93）的侧面螺纹连接，调节螺杆（93）的下端和圆柱（11）上表面的中间位置固定连接，步进电机（91）的输入端和单片机（15）的输出端电连接。

9.根据权利要求7所述的一种面膜废品快速剔除机构，其特征在于：所述尖锥（121）下端到圆柱（11）轴线的水平距离相等，尖锥（121）水平截面的直径从上到下逐渐减小。

10.根据权利要求1所述的一种面膜废品快速剔除机构，其特征在于：所述圆环（4）的上表面固定有挡块（18），挡块（18）的前侧面和支撑杆（10）的后侧面接触。