[发明专利]一种单元化全方位植物看护设备在审
| 申请号： | 201910238471.9 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN109819828A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 范文毅;杨继冲;夏福琰;伍广;汪鸿铭;谢雨蒙 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | A01G13/00 | 分类号： | A01G13/00;A01G9/029;A01G27/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 单元化 看护 太阳能发电装置 远程控制系统 循环系统 机械爪 可更换 种植 独立供电单元 整体框架结构 水资源 看护设备 箱体内部 箱体上部 应对措施 主控电路 自动监测 模块化 能力强 反馈 节约 土壤 保证 | ||
1.一种单元化全方位植物看护装置，包括远程控制系统(1)、XY轴移动平台装置(2)、多种可更换机械爪结构(3)、水资源循环系统(4)、太阳能发电装置(5)。其特征在于：所述水资源循环系统(4)上部安装有XY轴移动平台装置(2)的X轴滑块(205)和远程控制系统(1)的主控盒(102)，所述XY轴移动平台装置(2)下部安装有多种可更换机械爪结构(3，)所述XY轴移动平台装置(2)的种植箱体(204)侧方安装有太阳能发电装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种单元化全方位植物看护装置，其特征在于：所述远程控制系统(1)包括主控盒(102)，主控盒(102)上端连接WiFi模块(101)、内连接主控电路板(103。)所述主控盒(102)固定在种植箱体(202)上。
3.根据权利要求1所述的一种单元化全方位植物看护装置，其特征在于：所述的XY轴移动平台装置(2)包括种植箱体(202)，所述滑杆Ⅰ(204)固定在种植箱体(202)上，所述滑杆Ⅰ(204)固定在皮带Ⅰ(203)左侧，所述X轴滑块(206)固定在皮带Ⅰ(203)上，所述Y轴滑块(210)穿过滑杆Ⅱ(209)，所述皮带Ⅱ(208)固定在滑杆Ⅱ(209)后部，所述皮带Ⅱ(208)连接在步进电机(207)上部，所述XY轴移动平台(202)固定在Y轴滑块(210)上部，所述丝杠(201)固定在XY轴移动平台(202)上部，所述滚珠轴承(211)固定在丝杠(201)上部。
4.根据权利要求1所述的一种单元化全方位植物看护装置，其特征在于：所述多种可更换机械爪结构(3)包括多爪存放盘(301)，所述多爪存放盘(301)固定在种植箱体(204)上部，所述可换机械爪固定在XY轴移动平台(202)下部。
5.根据权利要求1所述的一种单元化全方位植物看护装置，其特征在于：所述水资源循环系统(4)包括蓄水箱(402)，所述蓄水箱(402)连接输水管(403)，所述输水管(403)连接雾化喷水装置(401)。
6.根据权利要求1所述的一种单元化全方位植物看护装置，其特征在于：所述太阳能发电装置(5)包括单晶硅太阳能发电板(501)，所述单晶硅太阳能发电板(501)连接输电线(502)，所述输电线(502)连接蓄电池(503),所述蓄电池(503)连接主控盒(102)。
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