[发明专利]一种基于物联网的智能农业机械控制方法

权利要求书

1.一种基于物联网的智能农业机械控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1）特征建模：通过摄像头和DSP视频处理系统构成的机器采集不同作物和牲畜的外部特征规格作为样本图片，对每张图片进行中心化和尺寸标准化的归一化处理预处理操作，对原始图像进行滤波处理，通过中值滤波实现图像去噪，以减小原始图像的噪声，对滤波后的图像进行灰度化，每张图像均被处理为大小为32cm×32cm，并保证图像特征向量维数与输入层的随机单元数相同，输出层的输出单元个数可与待分类数据样本的类别数相同，得到图像的特征向量，以得到特征生长模型；

S2）农业信息感知：通过作物生长环境感知设备、养殖环境感知设备、动物识别和生理感知器材将农作物各项特征监测，并通过GPS定位模块定位该作物或动物养殖区域的位置信息；

S3）农业信息传输：在无线网络的支持下，通过GPRS模块每隔5-30分钟将信息传递给远程终端主机，系统主机综合处理显示在显示器上；

S4）获取农业机械的运行参数：通过各类传感器获取包括速度、转向角度、作业泵压力信号在内的农业机械运行参数信号，通过摄像头将机械运转画面采集，并通过GPS定位模块定位监测的位置信息；

S5）农业机械的故障排除：系统主机对上传的运行参数信号进行识别和运算，判断当前的农业机械是否存在机械故障，如果存在，则发出包含故障种类的报警信息，如果不存在，则发出机械正常使用信息；

S6）农业信息处理：系统主机对收集的信息进行处理判断，并将指令通过GPRS网络传递给现场控制机，管理员远程访问服务工作网站监控作物信息，用图像处理技术提取作物和牲畜特征信息和模型库数据对比分析，根据采集到牲畜的生活习惯和健康状态，记录采食、运动量、疾病发生率；

S7）农业机械操作：根据农业作物管控指令，将指令信息呈递给现场的控制机调节农业机械运转，调节风机、水泵、拉幕机、卷膜器、开窗机、加热和灌溉设备来调节现场种植环境，系统主机计算出农作物生长所需的营养、肥料和水分，调节现场控制机按照技术参数配置营养液，通过喷灌设备灌溉作业，系统主机通过查找虫害模型库、作物生长模型库、信息指导模型库来指导农药的使用，通过现场控制机调节喷药设备喷洒药物，实现对虫害的实时监控和管控，帮助饲养场掌握牲畜的发情期，筛选品种；所述作物生长环境感知设备包括土壤水分传感器、土壤PH值传感器、土壤养分传感器、二氧化碳浓度传感器和图像采集设备；所述养殖环境感知设备包括氨气传感器和水溶氧传感器；所述动物识别和生理感知器材包括耳标和留胃式电子标签。