[发明专利]一种除锈机

说明书

除锈机，包括弹头式除锈机构以及螺旋状弹性件，弹头式除锈机构包括弹头、第一驱动机构、管状外壳，弹头可活动地安装在管状外壳内，且弹头侧壁与管状外壳的内壁相抵使得弹头在自然状态下不滑脱出管状外壳；弹头在第一驱动机构的驱动下可作直线往复运动，以反复敲击待除锈面进行除锈；除锈机内设置有安装工位，管状外壳的外壁设置有螺纹状轨道，螺旋状弹性件套装于螺纹状轨道且二者间可相对转动，以驱动弹头式除锈机构沿螺旋状弹性件升降；螺旋状弹性件的一端安装于安装工位。本发明的有益效果在于，相对于现有技术，等于用一个机构同时实现了需要两个独立机构才能实现的功能，运用到设备当中能有效节省设备内部空间，使得设备内部结构更为紧凑。

技术领域

本发明涉及除锈领域，尤其是一种除锈机。

背景技术

目前，现有的升降机构包括丝杠螺母升降机构、直线升降机构等。直线升降机构是通过电机等第二驱动装置驱动其移动部进行升降，由于电机作为第二驱动装置，其升降部移动的距离难以精确地控制，且直线升降机构的体积一般较大，适合于承载较重的物件升降固定的距离。丝杠螺母升降机构是控制丝杆相对于螺母发生转动以驱动螺母升降，其升降的距离可以通过控制丝杆转动的圈数较为精确地调控，也适合于承载较为轻体积小的物件进行升降，升降的距离可以根据情况调控。

现有技术的不足：现有的升降机构如果用于弹头式除锈机构，会存在一定的缺陷。弹头式除锈机构需要被升降机构带动升降以匹配待除锈面的高度变化，例如待除锈面高度变高，弹头式除锈机构如果保持如今的高度则会够不着待除锈面，导致无法除锈；并且弹头式除锈机构的弹头自身还会在驱动装置的驱动下发生作动，从而导致弹头式除锈机构本体振动，由于丝杠螺母升降机构为刚性的结构，不具有减震功能，这样就需要另外单独设置一个减震装置，弹头式除锈机构通过减震装置安装在升降机构上，或者是升降机构通过减震装置安装在除锈机内，这样会占用了较多的高度空间。对于结构紧凑性要求高的除锈机，如果除锈机本身高度较高，就很难去对高度较低的待除锈面进行除锈。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明旨在给出一种除锈机，除锈机中的弹头式除锈机构所连接的升降装置、减震装置占用除锈机内部高度空间较小，令除锈机内部结构更紧凑。

一种除锈机，包括弹头式除锈机构以及螺旋状弹性件，弹头式除锈机构包括弹头、第一驱动机构、管状外壳，弹头可活动地安装在管状外壳内，且弹头侧壁与管状外壳的内壁相抵使得弹头在自然状态下不滑脱出管状外壳；弹头在第一驱动机构的驱动下可作直线往复运动，以反复敲击待除锈面进行除锈；除锈机内设置有安装工位，管状外壳的外壁设置有螺纹状轨道，所述螺旋状弹性件套装于所述螺纹状轨道且二者间可相对转动，以驱动弹头式除锈机构沿螺旋状弹性件升降；螺旋状弹性件的一端安装于所述安装工位。

进一步地，所述螺纹状轨道为槽道，所述螺旋状弹性件可与螺纹状轨道相对转动地嵌装于所述螺纹状轨道中。

进一步地，所述槽道的截面为凹形或U形。

进一步地，所述螺旋状弹性件与槽道的两内侧壁相对的两个端面为平面。

进一步地，还包括第二驱动装置、传动齿轮，所示传动齿轮可转动地安装于除锈机内，第二驱动装置的输出端设置于传动齿轮具有啮齿的一侧，输出端与传动齿轮啮合；所述螺旋状弹性件安装于传动齿轮的端面，第二驱动装置可通过传动齿轮驱动螺旋状弹性件转动。

进一步地，管状外壳的直线运动路径包括两端的极限位置，至少一个极限位置固设有防转部，管状外壳朝向该极限位置的端面设置有防转件；防转件和防转部相配合使得在螺旋状弹性件转动时，管状外壳不随螺旋状弹性件共同转动。

进一步地，所述安装工位设置于除锈机内的一个端面上，所述螺旋状弹性件竖向地安装于所述安装工位。

进一步地，弹头的端部设有便于除锈的刀头。

进一步地，包括负压产生装置以及设置于弹头一侧的锈块回收口，所述负压产生装置与所述锈块回收口连通。