[发明专利]一种基于机器视觉的脱方检测自动上料方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的脱方检测自动上料方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将钢坯送入入炉辊道；

（2）机器视觉识别系统识别参照物轮廓在视野内的四个坐标；

（3）机器视觉识别系统由参照物的四个坐标，计算两个消隐点；连接消隐点，确定地平线；

（4）机器视觉识别系统识别钢坯端面轮廓，确定端面四个顶点坐标；

（5）机器视觉识别系统确定参照物的轮廓线段与钢坯的端面轮廓线段是否平行，判断钢坯是否为脱方坯；

（6）若机器视觉识别系统判定钢坯正常，则由入炉辊道将钢坯正向运送至下一工位；若机器视觉识别系统判定钢坯是脱方坯，则可执行自动剔除钢坯操作。

2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的脱方检测自动上料方法，其特征在于：所述步骤（1）中，通过拨钢叉将输送带上的钢坯送入入炉辊道。

3.如权利要求2所述的一种基于机器视觉的脱方检测自动上料方法，其特征在于：所述入炉辊道、拨钢叉和输送带由自动控制系统根据机器视觉识别系统的检测结果进行相应控制。

4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的脱方检测自动上料方法，其特征在于：所述机器视觉识别系统包括相互连接的服务器、上位机以及设置于入炉辊道两侧的两台摄像机，由摄像机获取参照物和钢坯的影像后，由上位机和服务器完成所述步骤（2）至步骤（6）的检测和判定内容。

5.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的脱方检测自动上料方法，其特征在于：所述步骤（6）中，自动剔除钢坯操作具体是入炉辊道将钢坯反向运送至钢坯收集台架。