[发明专利]一种六轴复合无间断3D打印机

权利要求书

1.一种六轴复合无间断3D打印机，其特征在于：包括机架、打印头、悬梁及两自由度联动双层工作平台；在所述机架外部顶端设置有控制台；所述打印头通过打印头安装架设置在机架内部顶端，打印头安装架通过两自由度驱动机构与机架内部顶端相连接，在打印头安装架水平安装有打印头摆转驱动电机，所述打印头固连在打印头摆转驱动电机的电机轴端部，打印头具有摆转自由度；在所述机架内部竖直固装有Z向丝杠和Z向导杆，在所述悬梁上固装有Z向丝母滑台，悬梁通过Z向丝母滑台安装在Z向丝杠和Z向导杆上，在所述机架内部顶端竖直固装有Z向驱动电机，Z向驱动电机的电机轴与Z向丝杠顶端相固连，悬梁及Z向丝母滑台在Z向丝杠和Z向导杆上具有直线移动自由度；所述两自由度联动双层工作平台安装在悬梁上。

2.根据权利要求1所述的一种六轴复合无间断3D打印机，其特征在于：所述两自由度驱动机构包括X向丝杠、X向导杆、X向丝母滑台、X向驱动电机、Y向丝杠、Y向导杆、Y向丝母滑台及Y向驱动电机；所述X向丝杠及X向导杆水平安装在机架1内部顶端，X向丝杠与X向导杆相平行，所述X向驱动电机固装在机架1内部顶端，X向驱动电机的电机轴与X向丝杠的一端相固连；所述X向丝母滑台安装在X向丝杠及X向导杆上，X向丝母滑台在X向丝杠及X向导杆上具有直线移动自由度；所述Y向丝杠及Y向导杆水平安装在X向丝母滑台下表面，Y向丝杠与Y向导杆相平行，Y向丝杠及Y向导杆与X向丝杠及X向导杆相垂直，所述Y向驱动电机固装在X向丝母滑台下表面，Y向驱动电机的电机轴与Y向丝杠的一端相固连；所述Y向丝母滑台安装在Y向丝杠及Y向导杆上，Y向丝母滑台在Y向丝杠及Y向导杆上具有直线移动自由度；所述打印头安装架6固装在Y向丝母滑台上。

3.根据权利要求1所述的一种六轴复合无间断3D打印机，其特征在于：所述两自由度联动双层工作平台包括工作平台安装基架、①号工作平台及②号工作平台；所述工作平台安装基架一端水平固连有第一转轴，第一转轴通过第一轴承座连接在悬梁上；所述工作平台安装基架另一端水平固连有第二转轴，第二转轴通过第二轴承座连接在悬梁上；所述第一转轴与第二转轴的中轴线相重合；在所述第一轴承座上固装有电机支架，在电机支架上竖直固装有工作平台翻转驱动电机，在工作平台翻转驱动电机的电机轴上固装有蜗杆，在所述第一转轴的外端固定安装有蜗轮，蜗轮与蜗杆相啮合；所述①号工作平台与②号工作平台对称分布在工作平台安装基架上，①号工作平台及②号工作平台相对于第一转轴和第二转轴具有翻转自由度。

4.根据权利要求3所述的一种六轴复合无间断3D打印机，其特征在于：在所述工作平台安装基架内分别安装有①号工作平台回转驱动电机和②号工作平台回转驱动电机；在所述①号工作平台回转驱动电机的电机轴上固装有第一主动齿轮，在①号工作平台所在侧的工作平台安装基架上安装有第一从动齿轮，第一从动齿轮与第一主动齿轮相啮合；所述①号工作平台固连在第一从动齿轮的盘面上，①号工作平台相对于第一从动齿轮的中心齿轮轴具有回转自由度；在所述②号工作平台回转驱动电机的电机轴上固装有第二主动齿轮，在②号工作平台所在侧的工作平台安装基架上安装有第二从动齿轮，第二从动齿轮与第二主动齿轮相啮合；所述②号工作平台固连在第二从动齿轮的盘面上，②号工作平台相对于第二从动齿轮的中心齿轮轴具有回转自由度；所述第一从动齿轮与第二主动齿轮的中心齿轮轴的中轴线相重合。

5.根据权利要求3所述的一种六轴复合无间断3D打印机，其特征在于：在所述①号工作平台和②号工作平台上均配置有加热机构和冷却机构，加热机构和冷却机构的控制信号均通过无线方式由控制台发出。

6.根据权利要求1所述的一种六轴复合无间断3D打印机，其特征在于：在所述打印头上加装有超声波位移传感器，超声波位移传感器的信号输出端与控制台相连。

7.根据权利要求4所述的一种六轴复合无间断3D打印机，其特征在于：所述①号工作平台回转驱动电机和②号工作平台回转驱动电机的控制信号均通过无线方式由控制台发出。

8.根据权利要求1所述的一种六轴复合无间断3D打印机，其特征在于：在所述控制台上设置有触控屏，控制台发出的控制指令通过触控屏进行设定。