[发明专利]一种水果自动分级回收装置

权利要求书

1.一种水果自动分级回收装置，其特征在于：包括机架（1），机架（1）顶部设有用于转运水果的带传动组件和用于驱动带传动组件的皮带轮转动的电机（2），带传动组件的传送带（3）上沿其长度方向间隔设置有多个挡板（4），相邻两个挡板（4）和传送带（3）的上表面配合形成用于放置水果的凹槽，挡板（4）向传送带（3）外侧延伸的长度满足能够使转动至水平位置的挡板（4）支撑水果，所述机架（1）的一侧设有用于供传送带（3）上的水果掉落的主输送管（5），主输送管（5）的底端设有用于承接水果的滚道（6），主输送管（5）的侧壁和滚道（6）与主输送管（5）底端对应的上表面均贴设有防护内衬（7），以避免水果碰撞损坏，滚道（6）倾斜设置使水果能够在滚道（6）的上表面滚动，滚道（6）下方沿其长度方向间隔设置有多个分级输送管（8），多个分级输送管（8）的顶端均与滚道（6）连通，多个分级输送管（8）的底端分别与各自的一个收集箱（9）连通；

所述主输送管（5）的底端设有第一闸门（10），多个分级输送管（8）的顶端均设有各自的一个第二闸门（11），主输送管（5）的底端还设有用于检测水果掉落的压力的压电传感器（12），所述机架（1）上设有用于接收压电传感器（12）的检测数据从而控制第一闸门（10）开启的微处理器（13），并通过微处理器（13）将压电传感器（12）的检测数据与微处理器（13）内预设的多个压力数值区间进行对比，多个压力数值区间均与各自的一个第二闸门（11）相对应，从而通过微处理器（13）控制与对比符合的压力数值区间所对应的第二闸门（11）开启。

2.根据权利要求1所述的一种水果自动分级回收装置，其特征在于：所述传送带（3）的上表面水平设置。

3.根据权利要求2所述的一种水果自动分级回收装置，其特征在于：所述挡板（4）与传送带（3）的表面垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种水果自动分级回收装置，其特征在于：所述挡板（4）沿传送带（3）长度方向均匀间隔设置，使所有凹槽沿传送带（3）长度方向的宽度均相等。

5.根据权利要求1所述的一种水果自动分级回收装置，其特征在于：所述防护内衬（7）采用橡胶制成。

6.根据权利要求1所述的一种水果自动分级回收装置，其特征在于：所述滚道（6）下方沿其长度方向均匀间隔设置有三个分级输送管（8）。

7.根据权利要求6所述的一种水果自动分级回收装置，其特征在于：所述微处理器（13）内预设有压力基准值，当压电传感器（12）的检测数据大于压力基准值时，控制三个分级输送管（8）其中一个的第二闸门（11）开启，当压电传感器（12）的检测数据小于压力基准值时，控制三个分级输送管（8）中另一个的第二闸门（11）开启，当压电传感器（12）的检测数据等于压力基准值时，控制三个分级输送管（8）中第三个的第二闸门（11）开启。