[发明专利]调速装置以及速度控制系统

说明书

本发明揭示调速装置以及速度控制系统，用于调节管道的内检测器或者清管器的移动速度。该调速装置包括：执行腔，执行腔包括泄流口；旁通阀，旁通阀设置于执行腔内，用于打开或关闭泄流口；旁通阀执行机构，旁通阀执行机构连接旁通阀，并控制旁通阀相对于泄流口的开度；速度控制单元，速度控制单元根据检测得到的实时速度，控制旁通阀执行机构调节旁通阀的开度；其中，当检测得到的实时速度小于第一阈值速度时，控制旁通阀执行机构、使其驱动旁通阀减小相对于泄流口的开度；当检测得到的实时速度大于第二阈值速度时，控制旁通阀执行机构、使其驱动旁通阀增大相对于泄流口的开度，第二阈值速度大于第一阈值速度。

技术领域

本发明涉及一种调速装置以及具有该调速装置的速度控制系统。

背景技术

目前，用于管道的漏磁内检测器在管道内比较适宜的检测速度在0-5m/s，最佳的检测速度在2m/s左右。而很多油气管道的介质速度远远高于这个速度，因此，需要对漏磁内检测器的速度进行一定的控制。

目前市场在用调速装置分为机械式和电子式，而这些调速装置主要存在三个方面问题：1)机械式调速装置对于设备操作人员来说不知如何计算和选用弹簧，亦不知调速设备的目标速度，不利于推广；2)机械式调速装置不具备自适应能力，难以适应管道运行过程中的各类参数变化；3)电子式调速装置采用传感器测量磁场强度的方法来计算调速阀开启大小，却受到漏磁检测器中强磁场的干扰，使其无法在漏磁检测器中可靠使用；4)目前的机械式或者电子式调速装置中调速阀(旁通阀)的结构复杂，且可泄流面积较小，使用范围受限。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种用于调节管道的内检测器或者清管器的移动速度的调速装置以及具有该调速装置的速度控制系统。该调速装置以及速度控制系统中，其通过设置速度控制单元根据实时速度对旁通阀执行机构进行有效控制。

根据本公开的一个方面的提供一种调速装置，用于调节管道的内检测器或者清管器的移动速度，所述调速装置包括：执行腔，所述执行腔包括泄流口；旁通阀，所述旁通阀设置于所述执行腔内，用于打开或关闭所述泄流口；旁通阀执行机构，所述旁通阀执行机构连接所述旁通阀，并控制所述旁通阀相对于所述泄流口的开度；速度控制单元，所述速度控制单元根据检测得到的实时速度，控制所述旁通阀执行机构调节所述旁通阀的开度；其中，当检测得到的实时速度小于第一阈值速度时，控制所述旁通阀执行机构、使其驱动所述旁通阀减小相对于所述泄流口的开度；当检测得到的实时速度大于第二阈值速度时，控制所述旁通阀执行机构、使其驱动所述旁通阀增大相对于所述泄流口的开度，所述第二阈值速度大于所述第一阈值速度。

在根据本公开的一个方面的调速装置中，所述调速装置还包括限位检测单元，所述限位检测单元设置于所述执行腔内，检测所述旁通阀的开度。

在根据本公开的一个方面的调速装置中，所述速度控制单元接收所述限位检测单元检测的所述旁通阀的开度信息；当所述速度控制单元接收到的所述开度信息为所述旁通阀的开度为100％，且检测得到的实时速度大于第二阈值时，所述速度控制单元向所述旁通阀执行机构发出停止驱动所述旁通阀的指令；当所述速度控制单元接收到的所述开度信息为所述旁通阀的开度为0，且检测得到的实时速度小于第一阈值时，所述速度控制单元向所述旁通阀执行机构发出停止驱动所述旁通阀的指令。

在根据本公开的一个方面的调速装置中，所述溢流口设置于所述执行腔的侧壁上，所述旁通阀可沿所述执行腔的轴向方向移动以打开或关闭所述泄流口；当检测得到的实时速度小于所述第一阈值速度时，所述速度控制单元控制所述旁通阀执行机构、使其驱动所述旁通阀向关闭所述溢流口的方向移动，以减小所述旁通阀的开度；当检测得到的实时速度大于所述第二阈值速度时，所述速度控制单元控制所述旁通阀执行机构、使其驱动所述旁通阀向打开所述溢流口的方向移动。