[发明专利]中药枸杞的定量化输送的自动封装工艺

权利要求书

1.中药枸杞的定量化输送的自动封装工艺，其步骤在于：

清洗阶段；

S1、将待包装的枸杞放置于清洗部件的内部进行清洗处理；

所述的清洗部件包括开口向上布置的筒状清洗罐，清洗罐的开口处设置有与其匹配的端盖，端盖与清洗罐构成螺纹连接配合，端盖的下端面同轴转动设置有延伸至清洗罐罐底的安装杆，安装杆的外圆面上固定安装有条刷组件，条刷组件设置有多个并且沿安装杆的轴向阵列布置，条刷组件包括用于对枸杞进行清洗的条刷，条刷设置有多个并且沿安装杆所在圆周方向阵列布置，所述端盖的上端面固定安装有清洗电机，清洗电机的输出轴与安装杆同轴固定连接；

清洗部件在工作过程中，用户将待定量包装的枸杞放置于清洗罐内，将水源与进水管接头对接并且打开进水阀门朝向清洗罐内部注水，水量适中时将进水阀门关闭，而后，将端盖与清洗罐结合并其启动清洗电机，清洗电机的输出端将带动安装杆绕自身轴线转动，条刷将绕着安装杆的轴线同步转动并且条刷对枸杞进行清洗处理，清洗结束后关闭清洗电机，将排污管指向下水道并且打开排水阀门，清洗罐内的污水将排出至下水道内；

进料输送阶段；

S2、清洗部件清洗完毕后的枸杞倾倒至进料输送机构的输入端，在枸杞倾倒下落的过程中，热风机自动对枸杞进行烘干处理；

所述的进料输送机构设置于机架的顶部，进料输送机构包括转动设置有机架上并且高度一致的进料滚筒一、进料滚筒二，进料滚筒一、进料滚筒二相互间距布置并且两者的轴向均平行于机架的宽度方向，进料滚筒一与进料滚筒二之间设置有用于连接两者的进料输送带，进料输送带的输入端靠近机架沿长度方向的一端、输出端靠近机架沿长度方向的中部位置，所述进料输送带的边缘处设置有与其匹配的封挡条；

所述的进料输送机构还包括固定安装于机架上的竖直漏斗，漏斗的上下两端开口均为方形开口，漏斗的大开口端向上布置并且与进料输送带的输出端相对正、漏斗的下开口端向下布置并且与盛装容器相对正；

进料输送机构在工作过程中，清洗罐将其内部的洁净枸杞倾倒至进料输送带的输入端，进料电机的输出轴将带动主动带轮一同步转动，皮带一将主动带轮一的动力传递至从动带轮一并且带动从动带轮一转动，从动带轮一将进料滚动一/进料滚动二转动，进料输送带将由其输入端指向输出端循环运转，将枸杞由进料输送带的输出端排出至漏斗内，漏斗将枸杞引导至盛装容器进行定量；

热风机在清洗罐倾倒出枸杞的过程中对其进行烘干处理，所述热风机包括与机架顶部固定连接的安装架一，安装架一上安装有热风机本体并且热风机本体位于进料输送带输入端的正上方，所述热风机本体上安装有用于检测倾倒下落枸杞的图像传感器，图像传感器与热风机本体之间建立有信号连接；

热风机在工作过程中，当用户将洁净的枸杞倾倒至进料输送带的过程中，图像传感器将检测到枸杞的倾倒下落，图像传感器将信号传递至热风机本体，热风机本体自行启动并且对下落中的枸杞进行烘干处理，落至进料输送带上的枸杞为洁净干燥状态，当清洗罐中的枸杞倾倒结束后，图像传感器无法检测到枸杞并且将该信号传递至热风机本体，热风机本体自行关闭停止运转；

定量灌装阶段；

S3、进料输送机构将枸杞输送并且排出至定量灌装机构中的盛装容器内，盛装容器通过定体积盛装枸杞对其进行定量，直至盛装容器内装满质地均匀的枸杞，而后，盛装容器将其内部的枸杞由定量灌装机构的输出端排出至包装袋内；

所述的定量灌装机构设置于机架的中部位置，定量灌装机构包括用于对枸杞进行定体积的定量构件、用于对定量构件提供驱动动力的旋转驱动构件、用于控制旋转驱动构件运行进程的旋转驱动构件；

所述的定量构件包括与机架固定连接的水平安装柱，安装柱设置有两个并且沿平行于机架的长度方向对称布置，两安装柱上安装有呈圆形并且轴向竖直布置的固定底盘子件，固定底盘子件的上方同轴设置有固定顶盘并且固定顶盘与机架固定连接，固定底盘子件与固定顶盘之间同轴转动设置有转动盘，转动盘上同轴设置于旋转轴并且旋转轴与机架转动连接配合，转动盘上开设有沿其径向布置的安装槽，安装槽设置有六个并且沿转动盘所在圆周方向阵列布置，安装槽内设置有沿转动盘径向布置的矩形活动臂，活动臂的四周面与安装槽之间设置有用于对其进行弹性支撑的支撑弹簧一，活动臂背离安装槽槽底一端设置有呈矩形布置的盛装筒体，盛装筒体上下两端开口布置并且其中一侧面开口布置，所述盛装筒体上设置有与其匹配盛装封板并且盛装封板用于对盛装筒体的下开口、侧开口进行封堵，盛装封板与盛装筒体之间构成卡合式连接配合，盛装筒体与盛装封板共同构成了开口向上的盛装容器；

所述盛装封板连接设置有与活动臂相匹配的连接臂，连接臂与活动臂之间设置有伸缩导向组件，伸缩导向组件包括开设于活动臂下端面的伸缩滑槽、设置于连接臂上的伸缩滑块，伸缩滑块与伸缩滑槽相匹配并且沿转动盘的径向构成滑动导向配合，所述机架沿宽度方向的一侧设置有出料引导板，出料引导板倾斜向下布置，出料引导板与机架之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐减小，出料引导板围设成的引导口由上至下逐渐收窄；

定量构件在工作过程中，旋转驱动构件将动力传递至旋转轴，旋转轴将带动转动盘转动并且使盛装容器与漏斗相对正，转动盘停止转动，漏斗将枸杞引导落入至盛装容器，当盛装容器满载质地均匀的枸杞时，旋转轴转动六十度，引导槽二的促发段将促使引导块二沿转动盘的径向背离对应的盛装容器运动，引导块二将带动活动柱、连接块同步运动，置中弹簧将连接块运动的力传递至安装凸起，使连接臂上的抵推滑块沿着抵推滑槽朝向对应的安装槽的槽底运动，盛装封板与盛装筒体相互分离，定量的枸杞在自身的动力作用下落入至出料引导板上，用户用包装袋在出料引导板的下方承接定量的枸杞进行包装；

S4、返料循环机构将S3中洒落的枸杞进行收集并且反向运输至进料输送机构的输入端；

所述的返料循环机构包括固定安装于机架背离进料输送机构一端的抬升构件、固定安装于机架顶部的返料构件，抬升构件竖直布置并且用于将洒落的枸杞输送至返料构件的输入端，返料构件水平布置并且用于将抬升构件输送的枸杞传递至进料输送机构的输入端；

所述的抬升构件包括转动安装于机架底部的升降滚筒一、转动安装于机架顶部的升降滚筒二，升降滚筒二位于司昂滚筒一的上方，升降滚筒一与升降滚筒二的轴向均平行于机架的宽度方向，升降滚筒一与升降滚筒二之间设置有用于连接两者的升料输送带，升料输送带的外部套设有与其匹配并且与机架固定连接的防护罩，防护罩靠近进料输送机构一端设置有敞口，防护罩的底部设置有弧形收纳腔，所述两安装柱之间固定安装有与漏斗上下对正布置的并且开口向上的收集器，收集器位于底盘下方，收集器与收纳腔之间设置有用于接通两者的导向通道，导向通道位于安装柱的下方，导向通道倾斜布置，导向通道与安装柱之间的距离由收集器指向收纳腔逐渐增大；

所述升料输送带上设置有与其匹配并且倾斜布置的矩形刮料板，刮料板的长度方向平行于机架的宽度方向，刮料板设置有若干并且沿升料输送带的循环方向阵列布置，刮料板一端与升料输送带固定连接、另一端自由悬置，升料输送带靠近敞口一端面上的刮料板由固定端轴向悬置端倾斜向下布置；

所述的返料构件包括转动安装于机架上的返料滚筒一、返料滚筒二，返料滚筒一、返料滚筒二的高度一致并且两者的轴向均平行于机架的宽度方向，返料滚筒一位于进料输送带的正上方、返料滚筒二位于升料滚筒一的下方，返料滚筒一与返料滚筒二之间设置有用于连接两者的返料输送带，返料输送带的输入端与升料输送带之间设置有与机架固定连接的引导斜板，引导斜板由升料输送带指向返料输送带向下倾斜布置，返料输送带沿其宽度方向的端部设置有与其匹配的凸条；

返料循环机构在工作过程中，定量灌装机构在工作过程中洒落的枸杞将由收集器进行收集，导向通道将收集器内部的枸杞导入至收纳腔内部，带传动组件二将返料电机的动力传递至升料输送带并且驱动升料输送带逆时针运转，升料输送带将带动刮料板同步运动，刮料板与升料输送带相互配合将收纳腔内部的枸杞枸杞并且向上抬升，刮料板将其刮起的枸杞经引导斜板导入至返料输送带上，带传动组件三将返料电机的动力传递至返料输送带并且驱动返料输送带的运转，返料输送带将枸杞输送至进料输送带的输入端；

振动阶段；

S5、在S3进料输送机构将枸杞输送并且排出至定量灌装机构中的盛装容器的过程中，振动装置对盛装容器进行连续性振动；

所述的振动装置背离抬升构件布置，振动装置包括振动泵构件以及升降避让构件，所述的振动泵构件包括浮动安装于机架内部的矩形安装框一，安装框一沿机架长度方向四周面与机架之间设置有用于对安装框一进行支撑的支撑弹簧二，安装框一内固定安装有振动泵，安装框一靠近转动盘一端面设置有沿竖直方向布置的浮动滑槽，浮动滑槽内设置有与其匹配的浮动滑块，浮动滑槽与浮动滑块沿竖直方向构成滑动导向配合，浮动滑块靠近转动盘一端面固定安装有振动柱，振动柱背离浮动滑块一端面设置有用于夹持盛装容器的夹块，夹块与盛装容器相匹配，夹块与盛装容器之间设置有与夹块固定连接的橡胶垫；

振动装置在工作过程中的具体表现为，振动泵启动并且带动安装框一振动，安装框一将振动依次传递至浮动滑块、振动柱、夹块，夹块将带动盛装容器进行振动，当盛装容器完成对枸杞的定量时，升降避让构件开始工作，升降电机将带动丝杆转动，丝杆将驱动升降块沿着升降滑槽向上滑动，升降块将带动安装框二同步运动，安装框二将带动振动柱向上运动，浮动滑块沿着浮动滑槽向上运动，此时，盛装容器与夹块分离并且转动卸载枸杞，当下一个盛装容器定量枸杞时，升降避让构件驱动振动柱复位，夹块与对应的盛装容器进行配合并且对其进行振动，如此反复进行，对定量枸杞的盛装容器进行循环振动。