[发明专利]调速装置以及速度控制系统

权利要求书

1.一种调速装置，用于调节管道的内检测器或者清管器的移动速度，其特征在于，所述调速装置包括：

执行腔，所述执行腔包括泄流口，所述溢流口设置于所述执行腔的侧壁上；

旁通阀，所述旁通阀设置于所述执行腔内，且可沿所述执行腔的轴向方向移动以打开或关闭所述泄流口；

旁通阀执行机构，所述旁通阀执行机构连接所述旁通阀，并控制所述旁通阀沿所述执行腔的轴向方向移动以打开或关闭所述泄流口。

2.如权利要求1所述的调速装置，其特征在于，所述旁通阀包括环形挡板，所述环形挡板紧靠所述执行腔的内壁，且当所述旁通阀移动至关闭所述溢流口时，所述环形挡板覆盖所述溢流口。

3.如权利要求2所述的调速装置，其特征在于，所述调速装置还包括速度控制单元，所述速度控制单元根据检测得到的实时速度，控制所述旁通阀执行机构、驱动所述旁通阀的移动；

其中，当检测得到的实时速度小于第一阈值速度时，控制所述旁通阀执行机构、使其驱动所述旁通阀向关闭所述溢流口的方向移动，以减小所述旁通阀的开度；

当检测得到的实时速度大于第二阈值速度时，控制所述旁通阀执行机构、使其驱动所述旁通阀向打开所述溢流口的方向移动，以增大所述旁通阀的开度，所述第二阈值速度大于所述第一阈值速度。

4.如权利要求3所述的调速装置，其特征在于，所述调速装置还包括限位检测单元，所述限位检测单元设置于所述执行腔内，并检测所述旁通阀的开度。

5.如权利要求4所述的调速装置，其特征在于，所述速度控制单元接收所述限位检测单元检测的所述旁通阀的开度信息；

当所述速度控制单元接收到的所述开度信息为所述旁通阀的开度为100％，且检测得到的实时速度大于第二阈值时，所述速度控制单元向所述旁通阀执行机构发出停止驱动所述旁通阀的指令；

当所述速度控制单元接收到的所述开度信息为所述旁通阀的开度为0，且检测得到的实时速度小于第一阈值时，所述速度控制单元向所述旁通阀执行机构发出停止驱动所述旁通阀的指令。

6.如权利要求4所述的调速装置，其特征在于，所述限位检测单元包括：

位置传感器杆，沿所述执行腔的轴向方向设置于所述执行腔内；

第一限位测量装置，设置于所述位置传感器杆上，对应位于所述旁通阀的开度最大位置，并根据其相对于所述旁通阀的距离输出对应的电平；以及

第二限位测量装置，设置于所述位置传感器杆上，对应位于所述旁通阀的开度最小位置，并根据其相对于所述旁通阀的距离输出对应的电平；

其中，所述速度控制单元通过检测所述第一限位测量装置和第二限位测量装置输出的电平判断所述旁通阀的开关状态。

7.如权利要求3所述的调速装置，其特征在于，所述旁通阀执行机构包括：

微型液压站，连接所述速度控制单元，并由所述速度控制单元控制其油流方向；

双液压油管，连接所述微型液压站；

双向液压缸，通过所述双液压油管连接至所述微型液压站，所述双向液压缸包括一可伸缩端，所述可伸缩端连接所述旁通阀，并且可在所述微型液压站的控制下沿所述执行腔的轴向方向伸缩以驱动所述旁通阀沿所述执行腔的轴向方向移动。

8.如权利要求7所述的调速装置，其特征在于，所述旁通阀还包括支撑板，所述双向液压缸的可伸缩端与所述支撑板连接，以驱动所述旁通阀沿所述执行腔的轴向方向移动。

9.如权利要求7所述的调速装置，其特征在于，所述调速装置还包括动力单元以及动力腔，所述动力腔固定于所述执行腔沿其轴向方向上的两端中的一端，其中，所述速度控制单元、所述动力单元以及所述微型液压站均设置于所述动力腔内；所述双向液压缸设置于所述执行腔内，且固定于所述执行腔靠近所述动力腔的一端；所述双液压油管设置于所述执行腔和所述动力腔之间，其一端延伸至所述执行腔内连接所述双向液压缸，另一端延伸至所述动力腔内连接微型液压站。