[发明专利]一种激光全息投影沙盘制作方法

权利要求书

1.一种激光全息投影沙盘制作方法，其特征在于，包括以下步骤：

构建激光全息投影沙盘预测模型，并进行训练；

利用训练好的模型实时调整激光全息投影仪投影参数；

激光全息投影仪根据上述投影参数的数值进行沙盘投影成像；

利用采集数据得到的数据集，对构建的激光全息投影沙盘预测模型进行训练；所述采集数据的获得包括：

将沙盘内部区域进行划分，并将划分出的各子区域的交点作为基准点；

安装双目摄像头及激光全息投影仪，锁定沙盘的整体区域，并定位上述所有基准点；

操纵激光全息投影仪，并配合校准工具，依次对各基准点进行数据采集，得到训练模型所需要的数据集；其中，所述对各基准点进行数据采集，包括：

进行长宽尺寸搜集：操纵激光全息投影仪投射“十”字光标，将“十”字光标依次投射在各基准点的位置，调整校准工具的位置，直到校准工具中的“十”字和光标的“十”字的位置重叠，记录基准点的平面位置坐标；

进行深浅尺寸搜集：操纵激光全息投影仪投射“十”字光标，将“十”字光标依次投射在各基准点的位置，保持校准工具中的“十”字和光标的“十”的位置重叠的状态，向上/向下移动校准工具，直到在双目摄像头显示界面中该“十”字光标达到最佳的显示效果，得到该位置的垂直高度、聚焦范围和清晰度信息，作为该基准点的垂直位置坐标、聚焦范围和清晰度；

所述数据集包括基准点的平面位置坐标、垂直位置坐标、聚焦范围和清晰度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在进行长宽尺寸搜集时，当校准工具中的“十”字和光标的“十”字的位置重叠时，通过激光测距感应器进行进一步校准，得到基准点校准后的平面位置坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对构建激光全息投影沙盘预测模型进行训练，包括：

对网络权重以及偏置进行初始化处理，并在上述数据集中随机选出第一个输入样本；

神经元激活正向传播，通过隐藏层对上述输入样本进行权重和偏置处理，并求取输出层的结果和误差；

根据上述误差进行反向传播，对网络权重和偏置进行调整；

根据预先设定的结束条件判断训练是否结束。

4.根据权利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，还包括：对真实的地貌信息进行实时监测，当地貌发生变化时，将地貌变化的间隔时间与预设的基准进行对比，当所述地貌变化的间隔时间小于基准时，则忽略；当地貌变化的间隔时间大于基准时，则重新对地貌的高复杂度区域进行参数预测，得到新的聚焦范围和清晰度参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用训练好的模型实时调整激光全息投影仪投影参数，包括：获取沙盘的长、宽、高、深度信息，标记高复杂度区域，确定高复杂度区域的权重，利用上述训练好的模型求取聚焦范围和清晰度。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取沙盘的长、宽、高、深度信息后，在构建的现有的数据库中进行搜索匹配，当匹配一致时，则直接选取对应的聚焦范围和清晰度信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述激光全息投影仪包括将红、绿、蓝三色激光，经光学元件和处理芯片的扩束后透射到X棱镜将三束激光进行整合，根据聚焦范围和清晰度由投影物镜将整合后的激光透射到沙盘上。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括在所述沙盘中进行距离测量和位置标注。