[发明专利]水表齿轮盒定向旋转机械手

说明书

本发明提供一种水表齿轮盒定向旋转机械手，包括：旋转抓取机械手，所述旋转抓取机械手安装在输送传送带支架的一端，所述旋转抓取机械手一侧设有出料导板，所述输送传送带支架上安装有输送传送带，水表齿轮盒放置在输送传送带上，所述输送传送带两端通过支撑传动轮安装在输送传送带支架上，输送传送带支架一端的支撑传动轮通过驱动皮带连接于主动轮，所述输送传送带支架另一端的支撑传动轮同轴连接有传动轮，传动轮通过传动皮带连接于旋转抓取机械手，所述传动皮带一侧设有离合功能张紧机构。本发明结构合理可以快速的将由于产品的重心点偏产品底部,产品只能以开口向上方式传送的状态进行翻转，从而实现齿轮盒开口始终向下的定向功能。

技术领域

本发明涉及水表生产制造技术领域，具体为一种水表齿轮盒定向旋转机械手。

背景技术

水表是目前使用最广泛的自来水计量仪表，它具有结构简单，制造成本低， 产品质量稳定的特点。包括 DN13~DN150 的多个口径的民用和工业用水表。也包括近年来 出现的智能水表和远程控制的网络水表都是采用这种结构的水表作为基表。水表结构分为指示部分和计量部分。指示部分是由若干组齿轮和字轮组成，供用户和制造商读取水表数字，也称计数器，现使用最多的有三种计数器 ：干式、湿式和液封。计量部分包括叶轮盒、叶轮、齿轮盒。

但是，目前在水表生产制造过程中齿轮盒的放置都是通过人工放置，导致生产效率低，而且精度不够。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种水表齿轮盒定向旋转机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：水表齿轮盒定向旋转机械手，包括：旋转抓取机械手，所述旋转抓取机械手安装在输送传送带支架的一端，所述旋转抓取机械手一侧设有出料导板，出料导板上设有出料导槽，出料导板外端设有集料斗，所述输送传送带支架上安装有输送传送带，水表齿轮盒放置在输送传送带上，所述输送传送带两端通过支撑传动轮安装在输送传送带支架上，输送传送带支架一端的支撑传动轮通过驱动皮带连接于主动轮，所述主动轮安装在驱动电机的输出端上，所述驱动电机安装在输送传送带支架上，所述输送传送带支架另一端的支撑传动轮同轴连接有传动轮，所述传动轮通过传动皮带连接于旋转抓取机械手，所述传动皮带一侧设有离合功能张紧机构。

所述输送传送带支架远离旋转抓取机械手的一端上设有对射型传感器I，所述输送传送带支架中部设有对射型传感器II，所述出料导板靠近旋转抓取机械手的一端上设有对射型传感器III。

所述旋转抓取机械手包括旋转机械手，所述旋转机械手一侧设有左底座、另一侧设有右底座，所述旋转机械手下侧设有张紧轴安装架联接板，所述旋转机械手与左底座、右底座之间设有摩擦夹紧块，所述右底座一侧设有机械手驱动轮，机械手驱动轮与旋转抓取机械手同轴设置，所述机械手驱动轮通过传动皮带连接于传动轮，所述传动皮带一侧设有离合功能张紧机构。

所述离合功能张紧机构包括张紧轮，所述张紧轮通过张紧轮轴安装在张紧轴安装架上，所述张紧轴安装架安装在张紧气缸的输出端上，所述张紧气缸通过张紧气缸安装板安装在右底座上。

所述张紧轮轴通过张紧轮轴固定螺母安装在张紧轴安装架上，所述张紧轮一侧的张紧轮轴上设有左侧支撑轴承、另一侧的张紧轮轴上设有右侧支撑轴承，右侧支撑轴承与张紧轴安装架之间的张紧轮轴上设有孔卡簧。

所述张紧轴安装架通过张紧轴安装架安装螺丝安装在张紧气缸的输出端上，张紧气缸通过张紧气缸安装螺丝安装在张紧气缸安装板上，所述张紧气缸安装板通过张紧气缸安装板安装螺丝安装在右底座上。