[发明专利]摘果装置

说明书

本发明公开一种摘果装置，包括：支撑组件和固定在所述支撑组件上的驱动组件、连接组件、传动组件以及摘剪组件，所述摘剪组件可调节的安装在支撑组件；所述连接组件包括第一连接件、第二连接件以及第三连接件，所述第一连接件连接所述驱动组件和所述传动组件，所述第二连接件的一端连接所述传动组件，另一端安装在所述支撑组件并形成定位结构，所述第三连接件连接所述传动组件和所述摘剪组件。上述摘果装置通过设置可调节的摘剪组件，用户可根据不同水果梗的长度适应性的调节摘剪组件的高度，结构简单，使用方便；在支撑组件上设置定位结构，先定位水果，后剪水果梗，避免在摘剪过程中摘剪组件损伤水果而造成损失，减少了经济损失。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种摘果装置。

背景技术

当采摘高处水果时，需要爬到树上采摘，但是，在树上采摘水果时人们会感觉特别的费力且不方便摘取。或者，人们在树底下搭建梯子，登上梯子采摘水果，但是梯子的高度有限，当采摘更高地方的水果时，需要搭建更高的梯子，这样操作比较麻烦，费时费力。另外，人工采摘的水果，梗长不便控制，当果实堆积过多时，果实之间将会互相碰撞，过长的茎干易将水果戳伤，从而使水果损坏，造成不必要的损失。

因此，目前一般使用采摘装置采摘高处的水果。但是，使用现有的采摘装置采摘水果时无法控制水果的梗长，而且，在采摘过程中，剪刀也容易碰及水果，造成水果损伤。

发明内容

本发明实施例提供了一种可调节摘剪组件高度以及对水果进行定位的摘果装置。

本发明提供一种摘果装置，包括：支撑组件和固定在所述支撑组件上的驱动组件、连接组件、传动组件以及摘剪组件，所述摘剪组件可调节的安装在支撑组件；所述连接组件包括第一连接件、第二连接件以及第三连接件，所述第一连接件连接所述驱动组件和所述传动组件,用于带动所述传动组件运动；所述第二连接件的一端连接所述传动组件，另一端安装在所述支撑组件并形成定位结构；所述第三连接件连接所述传动组件和所述摘剪组件，用于带动所述摘剪组件滑动。

优选地，所述支撑组件包括支撑杆、第一安装板以及第二安装板，所述第一安装板在所述支撑杆的端部，所述第二安装板垂直的安装在所述第一安装板；所述摘剪组件包括固定在所述第一安装板上的滑轨、滑动地安装在所述滑轨上的滑板、固定在所述滑板上的驱动销、可调整的安装在所述第一安装板上的调整销以及转动地安装在所述调整销并与所述驱动销连接的剪刀组件。

优选地，所述剪刀组件包括第一剪刀和第二剪刀，所述第一剪刀和所述第二剪刀均包括固定在一起的驱动部和刃部，所述驱动部设有滑槽，所述第一剪刀和所述第二剪刀的所述滑槽与所述驱动销套接，当所述滑板带动所述驱动销在所述滑轨上滑动时，所述驱动销驱动所述第一剪刀和所述第二剪刀相互靠近或远离。

优选地，所述调整销的一端设有阶梯部，另一端设有螺纹部，所述第一剪刀和所述第二剪刀转动地安装在所述阶梯部，所述螺纹部旋合至所述第一安装板，旋转所述螺纹部与所述第一安装板的旋合长度以调整所述剪刀组件相对所述第一安装板的高度。

优选地，所述传动组件包括拨盘、卷筒、槽轮、第一齿轮、第二齿轮以及绕线盘，所述拨盘和所述卷筒固定在一起并转动地安装在所述第二安装板，所述槽轮和所述第一齿轮固定在一起并转动地安装在所述第二安装板，所述第二齿轮和所述绕线盘固定在一起并转动地安装在所述第二安装板，所述拨盘与所述槽轮连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

优选地，所述第一连接件连接所述驱动组件和所述卷筒，所述第二连接件的一端缠绕在所述绕线盘，另一端安装在所述第一安装板并形成定位结构；所述第三连接件连接所述卷筒和所述滑板。

优选地，所述的摘果装置还包括收容袋，所述定位结构包括定位部和固定部，所述定位部固定在所述第一安装板，所述固定部连接所述定位部和所述收容袋，所述定位部位于所述收容袋上方，所述定位部位于所述剪刀组件下方。