[发明专利]一种基于倾斜摄影和三维激光扫描融合的桥梁监测方法在审
| 申请号： | 201910240340.4 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109978791A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 陶雄 | 申请（专利权）人： | 苏州市建设工程质量检测中心有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/30;G06T17/00 |
| 代理公司： | 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙) 32268 | 代理人： | 李先锋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三维激光扫描 测量 桥梁监测 摄影测量 布设 融合 扫描 摄影 地面生产 航线设计 三维信息 数据配准 影像噪声 约束限制 基准点 中空 去除 去噪 加密 匹配 采集 飞行 桥梁 制定 | ||
1.一种基于倾斜摄影和三维激光扫描融合的桥梁监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：基准点布设与测量，像控点布设与测量；
步骤二：三维激光扫描测量中制定扫描方案；
步骤三：三维激光扫描测量中外业扫描；
步骤四：三维激光扫描测量中点云去噪；
步骤五：三维激光扫描测量中点云数据配准；
步骤六：倾斜摄影测量中航线设计与飞行；
步骤七：倾斜摄影测量中影像噪声去除；
步骤八：倾斜摄影测量中空三加密；
步骤九：倾斜摄影测量中密集匹配；
步骤十：点云融合；
步骤十一：三维模型建立；
步骤十二：监测信息提取。
2.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影和三维激光扫描融合的桥梁监测方法，其特征在于：所述步骤一中，基准点和像控点测量坐标为三维坐标。
3.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影和三维激光扫描融合的桥梁监测方法，其特征在于：所述步骤三中，通过精细扫描标靶作为点云内业处理的控制点。
4.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影和三维激光扫描融合的桥梁监测方法，其特征在于：所述步骤四中，对原始扫描点云数据进行简化压缩处理，提取桥梁数据。
5.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影和三维激光扫描融合的桥梁监测方法，其特征在于：所述步骤五中，点云数据配准结合两种配准方法，一种是基于特征点的配准方法，另一种是基于无特征点的配准方法。
6.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影和三维激光扫描融合的桥梁监测方法，其特征在于：所述步骤六中，航向重叠度保持在80％以上，旁向重叠度在60％以上，航线按照桥梁走向直线方法布设，航线覆盖超出测区边界线至少200m。
7.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影和三维激光扫描融合的桥梁监测方法，其特征在于：所述步骤八中，联合倾斜摄影影像数据及外业像控测量数据进行多视影像空三加密将全部区域纳入到已知的控制点地面坐标系中去，获得每张影像的外方位元素和加密点的地面坐标。
8.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影和三维激光扫描融合的桥梁监测方法，其特征在于：所述步骤十中，以三维激光点云为基准，采用ICP算法和人工配准相结合的方法，进行配准。
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