[发明专利]一种智慧水务管道内壁清污设备及清污方法

说明书

本发明提供了一种智慧水务管道内壁清污设备及清污方法，属于的技术领域。其技术方案为：一种智慧水务管道内壁清污设备，包括操作台以及设置在操作台上的抱紧机构和清污机构，抱紧机构设置在管道外壁，清污机构设置在管道内壁。本发明的有益效果为：本发明克服了人工清理存在的弊端，节约了人工操作成本，并且克服了公开文献中发生整个清理装置侧翻的困难。

技术领域

本发明涉及智慧水务的技术领域，尤其涉及一种智慧水务管道内壁清污设备及清污方法。

背景技术

当前，以物联网、云计算、大数据、移动互联网为代表的新一代信息技术，推动了智慧城市建设。其中“智慧水务”是智慧城市继数字城市之后的城市信息化发展的更高阶段中的重要一环。当前，智慧水务通过数采仪、无线网络、水质水压表等在线监测设备实时感知城市供排水系统的运行状态，并采用可视化的方式有机整合水务管理部门与供排水设施，形成“城市水务物联网”，并可将海量水务信息进行及时分析与处理，并做出相应的处理结果辅助决策建议，以更加精细和动态的方式管理水务系统的整个生产、管理和服务流程，从而达到“智慧”的状态。

但是，当前智慧水务建设遇到诸多问题。例如，给水工程中向用户输水和配水的管道内壁上会存在大量的污泥，目前市场上的管道污泥清理在操作过程中存在一些缺陷，传统的管道内壁污泥清理需要浪费大量的人工去对其进行拆卸和冲洗，不能根据管道长度大小针对性清理，造成清理不彻底的问题。

现有技术中虽然有专门针对管道内壁污泥清理的机器人，如中国专利申请公布号为CN108867842A中所公开的《一种智慧水务管道污泥清理机器人》，包括设置在管道内部的机器人主体，机器人主体的下方固定有底板，底板底部的四个拐角处均安装有万向自锁轮，且底板下方的两侧均通过挂环固定有秤砣，公开的专利申请中，KS02Y控制器控制电动机一端通过转轴带动固定块进行转动，即连接杆分别带动除泥刮和毛刷进行转动来对管道内壁污泥进行清除。众所周知，管道内壁为弧形，在机器人主体移动的过程中，万向自锁轮与管道内壁为点接触，即使加载了秤砣，也不能保证机器人主体在管道内稳定移动。在机器人主体不稳定的前提下，再转动连接杆对管道内壁进行除泥处理，由于连接杆圆周运动，产生的离心力会造成机器人主体的整体侧翻。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能防止智慧水务管道旋转以及可以对不同长度的智慧水务管道内壁进行清污设备及清污方法。

本发明是通过如下措施实现的：一种智慧水务管道内壁清污设备，包括操作台以及设置在所述操作台上的抱紧机构和清污机构，所述抱紧机构设置在管道外壁，所述清污机构设置在管道内壁。

本发明的有益效果：本发明克服了人工清理存在的弊端，节约了人工操作成本，并且克服了公开文献中发生整个清理装置侧翻的困难。

进一步的，所述操作台包括通过承重座支撑起的台面，所述台面包括左端部、右端部以及中间部，所述台面为方形，所述左端部设置有第一移动盘，所述第一移动盘上设置有清污支架，所述清污支架与所述第一移动盘垂直固定连接，所述清污支架上设置有所述清污机构，所述右端部设置有第二移动盘，，所述第二移动盘上设置有管道挡板，所述管道挡板与所述清污机构之间的距离根据管道的长度调节，所述中间部设置有控制管道旋转的所述抱紧机构。

采用上述进一步的有益效果：第一移动盘和第二移动盘配合使用的作用是：可以对不同长度的智慧水务管道内壁进行清污，管道顶板对管道起到定位的作用，能阻止由于清污机构的作用使管道产生前后的位移，也可以根据管道的长度调整清污机构的位置，适应范围广。