[发明专利]无需第三方数据的雷达性能测试方法

权利要求书

1.无需第三方数据的雷达性能测试方法，其特征在于，所述雷达性能测试评估方法包括以下几个步骤：

采集情报数据：获取雷达装备数据中的距离、方位、高度和时间数据；

建立运动模型：设定雷达设备的位置为坐标原点，在时刻t，其相对于原点O的坐标为(x_t，y_t，z_t)，在不考虑随机干扰的情况下，目标的n阶微分多项式运动模型为：

其中，(x₀，y₀，z₀)表示目标在t₀时刻的坐标，是运动目标的基本运动模型表达式；

非线性拟合：根据运动模型方程，求解出目标的实际运动点迹，通过运动点迹进行相关拟合从而得到非线性运动航迹模型，及目标的实际运动航迹，通过对非线性拟合方程的推估与计算，从而得出目标的实际理想航迹信息参数。

2.根据权利要求1所述无需第三方数据的雷达性能测试方法，其特征在于，设定目标在空中的运动状态包括匀速、匀加速和协调转弯三种类型。

3.根据权利要求1或2所述无需第三方数据的雷达性能测试方法，其特征在于，当运动状态为匀速类型时，建立的匀速模型为：

设目标的状态向量为则目标运动的状态方程可表示为：

x_k+1＝F_kx_k+G_kw_k

其中F_k为离散型的状态转移矩阵，G_k为噪声系数矩阵，w_k是离散白噪声序列；

状态转移矩阵为：

噪声系数矩阵G_k为：

4.根据权利要求1或2所述无需第三方数据的雷达性能测试方法，其特征在于，当运动状态为匀加速类型时，建立的匀加速模型为：

设目标的状态向量为则目标运动的状态方程可表示为：

x_k+1＝F_kx_k+G_kw_k

状态转移矩阵为：

式中

噪声系数矩阵G_k为：

式中，T为采样时间。

5.根据权利要求1或2所述无需第三方数据的雷达性能测试方法，其特征在于，当运动状态为协调转弯类型时，建立的协调转弯模型为：

对于已知的转弯运动，设目标的状态向量为，则目标运动的状态方程可表示为：

x_k+1＝F_kx_k+G_kw_k

状态转移矩阵为：

式中：

噪声系数矩阵G_k为：

式中，ω为运动角速度，若ω＞0表示左转弯，ω＜0表示右转弯，ω＝0表示匀速直线运动。