[发明专利]脚手架数控组装机

说明书

本发明公开了脚手架数控组装机，包括机架，机架上设置有工作台，工作台上设置有横向间距可调节的脚手架放置架，还包括节点膨胀机构，节点膨胀机构包括两间距可调节的推进油缸，还包括外部导杆，外部导杆通过固定座连接于工作台上，油缸的活塞杆穿过外部导杆其端部连接膨胀头，还包括撑开件，撑开件包裹在膨胀头的外部并与外部导杆连接，通过膨胀头来回运动，带动撑开件撑开或是闭合，实现竖杆和横杆节点的过盈配合，其中节点膨胀机构包括两间距可调节的推进油缸，油缸的活塞杆端部连接膨胀头，还包括撑开件，撑开件包裹在膨胀头的外部并与外部导杆连接，通过膨胀头来回运动，带动撑开件撑开或是闭合。

技术领域

本发明属于脚手架生产设备技术领域，具体涉及脚手架数控组装机。

背景技术

脚手架在各个零部件生产完成后，需要对其进行组装，包括竖杆和横杆，横杆和竖杆之间需要进行过盈配合，目前的生产方法，大多需要人工进行一道道工序独立完成，导致费时费力，生产效率低，人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供脚手架数控组装机，以解决上述背景技术中提出的脚手架在各个零部件生产完成后，需要对其进行组装，目前的生产方法，大多需要人工进行一道道工序独立完成，导致费时费力，生产效率低，人工成本高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

脚手架数控组装机，包括机架，机架上设置有工作台，所述工作台上设置有横向间距可调节的脚手架放置架，还包括节点膨胀机构，所述节点膨胀机构包括两间距可调节的推进油缸，还包括外部导杆，所述外部导杆通过固定座连接于所述工作台上，所述油缸的活塞杆穿过所述外部导杆其端部连接膨胀头，还包括撑开件，所述撑开件包裹在膨胀头的外部并与外部导杆连接，通过膨胀头来回运动，带动撑开件撑开或是闭合，实现竖杆和横杆节点的过盈配合。

优选的，所述膨胀头为圆台形结构，其表面设置有纵向凹槽。

优选的，所述撑开件包括若干呈柱形排列的片状体，所述片状体通过连接件铰接在外部导杆上。

优选的，所述撑开件上设置有至少两凸筋。

当油缸往后拉时，膨胀头吧撑开件撑开，对节点进行膨胀，当油缸往前推进时，则膨胀头脱离撑开件。

优选的，所述工作台上设置有两第一滑轨，第一滑轨之间通过第一滑块连接有油缸安装板，所述油缸安装板上设置有第二滑轨，推进油缸固定在油缸固定架上，所述油缸固定架通过第二滑块与第二滑轨连接，油缸安装板上安装螺母，所述螺母连接丝杆，所述丝杆连接电机，所述丝杆固定于所述工作台上。

具体的，丝杆的两端上通过轴承与工作台连接。

优选的，所述脚手架放置架包括间隔排列于所述工作台上的至少三固定块，所述固定块上设置有第三滑轨，还包括两平行排列的卡接座固定杆，所述卡接座固定杆通过第三滑块与第三滑轨连接，所述卡接座固定杆上设置有若干间隔排列的卡接座，用于卡接脚手架，卡接座与卡接座固定杆通过螺丝可拆卸连接。

优选的，还包括若干压紧机构，压紧机构包括连接在卡接座固定杆上的底板，所述底板上设置有气缸，气缸活塞杆上连接有压块。

使用时，将组装好的脚手架放在脚手架放置架上，通过压紧机构压紧，通过电机带动油缸安装板往前运动，节点膨胀机构伸入脚手架竖杆的内部，在节点位置，通过油缸的动作实现对节点的胀大，实现过盈配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本申请自动化完成脚手架的安装，其中节点膨胀机构包括两间距可调节的推进油缸，油缸的活塞杆端部连接膨胀头，还包括撑开件，撑开件包裹在膨胀头的外部并与外部导杆连接，通过膨胀头来回运动，带动撑开件撑开或是闭合，实现竖杆和横杆节点的过盈配合，结构设计合理。

附图说明