[发明专利]链轮激波推杆活齿二级减速器

说明书

本发明涉及活齿传动装置，特别涉及一种链轮激波推杆活齿二级减速器，其包括单排链轮输入轴、固定链盘、双向链环、链盘推杆活齿、中心轮和活齿架输出轴。该装置一改传统活齿结构中的激波器的激波方式，将主动轴与激波器传动部分改用偏心链轮输入轴与固定链盘及双向链环组成的二级传动结构，双向链环绕固定链盘转动以实现三次激波运动，起到减速效果，激波器与活齿部分改用双向链环与链盘结构，靠链环与链盘之间的啮合来传递运动及动力，避免了打滑现象，提高了平均传动精度以及机构在条件较差或较恶劣的环境中工作的能力。

技术领域

本发明涉及活齿传动装置，特别涉及一种链轮激波推杆活齿二级减速器。

技术背景

随着工业自动化、数控加工、工业机器人等领域的快速发展和现代化水平的提高，科研工作者们在传统机构基础上不断研究开发出构思精巧、结构新颖、性能独特的各种各样新型传动机构，有的机构已得到广泛应用，有的机构具有很好的应用前景。其中活齿传动机构是由少齿差行星齿轮传动机构演化而成的一种新型传动机构，其利用一组中间活动件，即活齿，来传递两同轴之间的运动和动力，突破了长期以来齿轮传动机构的传统机构特征，它具有结构紧凑、传动比范围广、承载能力大等优点。由于其优越的传动性能，活齿减速器被广泛应用于工业生产中。但目前活齿减速器的一般结构无法消除打滑现象，在要求传动精度较精确的机构中无法使用。申请号为200520126603.2的专利文献中公开了一种三相活齿装置，其采用三相凸轮作为激波器，能够实现三次激波效果，但激波器传动过程中无法起到二级传动降低转速的作用，在需要合理分配传动比的机构中无法使用，影响了活齿减速器应用的广泛性。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种链轮激波推杆活齿二级减速器，其避免了活齿传动过程中的打滑现象，以应对工作条件较差或较恶劣、要求瞬时传动比不精确但平均传动比准确的场合。

本发明目的通过下述技术方案来实现：

一种链轮激波推杆活齿二级减速器，其包括单排链轮输入轴、固定链盘、双向链环、链盘推杆、中心轮、输入轴端盖、减速器套筒、活齿架输出轴以及输出轴端盖，单排链轮输入轴、活齿架输出轴、中心轮、减速器套筒、输入轴端盖和输出轴端盖为同轴安装；双向链环包括内啮合部和外啮合部，固定链盘分别与单排链轮输入轴和双向链环的内啮合部组成啮合副；链盘推杆的两端分别与双向链环的外啮合部和中心轮组成啮合副；中心轮嵌套在减速器套筒中，并与减速器套筒固定；减速器套筒分别与输入轴端盖和输出轴端盖固定；活齿架输出轴上设置有均匀分布的齿槽，所述链盘推杆均布安装在活齿架输出轴的齿槽中，所述固定链盘为偏心链盘，所述固定链盘中各均匀分布的固定链盘滚子的中心的连线所形成的圆周的中心与固定链盘套筒的中心之间具有第一偏心距；单排链轮输入轴设置单排链轮，所述单排链轮为偏心链轮，所述输入轴的轴线与所述单排链轮的轴线之间具有第二偏心距；采用单排链轮输入轴与固定链盘及双向链环构成的二级传动机构，双向链环绕固定链盘转动以实现三次激波运动，并起到减速效果。

优选地，链盘推杆的第二端处的推杆轴承和中心轮之间组成啮合副。

优选地，所述链盘推杆包括链盘、推杆本体、推杆轴承销轴和推杆轴承，所述链盘位于所述推杆本体的第一端，所述推杆轴承位于所述推杆本体的第二端，所述推杆轴承通过所述推杆轴承销轴连接至推杆本体的第二端。

优选地，所述链盘包括链盘外链板、链盘销轴、链盘销轴套筒、滚子销轴以及滚子，所述推杆本体沿着所述活齿架输出轴中的齿槽移动，链盘销轴套筒套至链盘销轴，所述滚子绕所述滚子销轴转动，所述链盘绕所述链盘销轴转动，所述链盘推杆分别与所述双向链环和所述中心轮组成啮合副，依靠所述链盘推杆中的所述滚子和所述推杆轴承分别与所述双向链环和所述中心轮啮合。

优选地，所述固定链盘包括固定链盘外链板、固定链盘滚子、固定链盘滚子销轴以及固定链盘套筒，所述固定链盘分别与单排链轮输入轴和双向链环组成啮合副。