[发明专利]一种伺服电机分块式定子铁芯生产线

说明书

本发明公开了一种伺服电机分块式定子铁芯生产线，由绕线机、转盘焊接机、拼圆焊接机、内芯棒脱模设备、定子热套设备和回型流水线组成，各设备之间通过机械手和皮带线衔接，通过各设备之间的配合，实现了定子铁芯自动绕线，自动对绝缘纸整形，自动进行针脚浸锡，自动进行性能检测、自动进行定子拼圆，自动将拼圆的定子进行焊接，自动将定子与壳体合装，自动将PCB板焊接固定在定子上，整个生产周期，自动化程度高，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种伺服电机分块式定子铁芯生产线。

背景技术

近年来，随着伺服电机的大力发展，现有的电机生产模式难以满足市场的需求，而作为伺服电机重要组成部分的定子铁芯，其生产效率及生产质量，直接影响了伺服电机的生产和使用。

现有的定子铁芯由绕线到定子铁芯与壳体合装到PCB板的焊接，没有一个整套的生产流程，各个工序之间都是独立完成的，不能够相互衔接，完成各工序的设备多种多样，从而导致制作的产品质量岑差不齐，甚至定子铁芯上各部分工序的完成不在同一家企业进行，在制作完成时需要辗转多家公司，不能实现定子铁芯的自动化生产，导致定子铁芯的生产效率极低，不能满足市场的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能自动绕线，绕线完成后自动剪线并自动上料，能自动对绝缘纸进行整形，自动进行针脚浸锡，自动对定子铁芯进行性能检测，检测后能自动下料，能多个定子铁芯进行拼圆，拼圆后自动进行端面整平，整平后能自动对定子铁芯的连接处进行焊接，焊接后能自动进行脱棒操作，同时能自动对机壳进行加热，能自动将定子铁芯压入机壳，定子铁芯与机壳合装后能自动进行PCB板的焊接，能大大提高生产效率，具有实用性和使用广泛性的伺服电机分块式定子铁芯生产线。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种伺服电机分块式定子铁芯生产线，包括绕线机、转盘焊接机、拼圆焊接机、内芯棒脱模设备、定子热套设备、送丝焊接机、回型流水线、定子铁芯和机壳，所述绕线机用于对定子铁芯进行绕线，转盘焊接机用于对定子铁芯进行绝缘纸整形、针脚浸锡、性能检测，拼圆焊接机用于对多个定子铁芯进行拼圆焊接，内芯棒脱模设备用于对定子铁芯进行脱棒处理，定子热套设备用于对机壳进行热套并将定子铁芯压入机壳中，送丝焊接机用于焊接PCB板，所述绕线机与转盘焊接机之间设有机器人一，机器人一用于将绕线完成的定子铁芯抓取放置在转盘焊接机上，所述转盘焊接机与拼圆焊接机之间设有皮带线一，所述拼圆焊接机与内芯棒脱模设备之间设有皮带线二，所述拼圆焊接机与内芯棒脱模设备、定子热套设备之间设有机器人二，机器人二用于将拼圆焊接后的定子铁芯抓取到内芯棒脱模设备上进行内芯棒脱棒处理并将脱棒后的定子铁芯放置在定子热套设备上，所述机器人一和机器人二上都安装有机械手。

所述绕线机上安装有定子铁芯固定工装、骨架定位装置、绕线装置和剪线装置，骨架定位装置用于安装固定骨架，绕线装置用于对定子铁芯进行绕线，剪线装置用于剪断绕线结束后的连接定子铁芯铜线，定子铁芯固定工装用于固定完成绕线的定子铁芯。

所述转盘焊接机上设有定子铁芯固定座、上料装置、整形装置、焊锡装置、检测装置、下料装置和转盘，定子铁芯固定座固定在转盘上，上料装置、整形装置、焊锡装置、检测装置、下料装置围绕转盘安装并与定子铁芯固定座相互配合，所述定子铁芯固定座上设有夹爪，夹爪用于固定定子铁芯。

所述拼圆焊接机上设有拼圆装置、端面对齐装置和激光焊接装置，所述拼圆装置包括卡盘和卡爪，卡爪安装在卡盘上并在卡盘上来回移动，内芯棒安装在卡盘的正中间，定子铁芯围绕内芯棒安装，卡爪挤压定子铁芯使其完成拼圆，所述拼圆焊接机的后侧设有一个激光电源，激光电源与激光焊接装置连接。

所述内芯棒脱模设备上设有脱棒工装，脱棒工装的上端安装有一个气缸。

所述回型流水线上设有托盘，机壳安装在托盘上，所述回型流水线与定子热套设备和送丝焊接机相互配合。