[发明专利]清洁装置及清洁方法在审
申请号: | 201910240648.9 | 申请日: | 2019-03-27 |
公开(公告)号: | CN109794483A | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 邱会生;徐胜强 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B08B11/00 | 分类号: | B08B11/00;B08B1/00;B08B1/04;B08B13/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 赵志远 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳市浏阳*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 清洁板 偏心轮 清洁产品 转动 清洁装置 清洁 清洁件 第一驱动机构 清洁组件 偏心轮转动 玻璃丝印 劳动 | ||
1.一种清洁装置,其特征在于,包括第一驱动机构和清洁组件,所述第一驱动机构包括第一偏心轮;所述清洁组件包括清洁板,所述第一偏心轮安装于所述清洁板上,所述第一偏心轮能够相对于所述清洁板转动,且所述第一偏心轮的转动能够使所述清洁板运动。
2.根据权利要求1所述的清洁装置,其特征在于,还包括承载平台,所述第一偏心轮带动所述清洁板运动,使得所述清洁板与所述承载平台之间具有相对运动。
3.根据权利要求2所述的清洁装置,其特征在于,所述清洁组件还包括清洁件,用于对放置于所述承载平台上的待清洁产品进行清洁;所述清洁件安装于所述清洁板上。
4.根据权利要求3所述的清洁装置,其特征在于,还包括横梁;所述第一驱动机构还包括第一电机,所述第一电机的机壳与所述横梁固定连接;所述第一电机的转轴与所述第一偏心轮相连接;所述清洁板与所述横梁之间间隔设置,且所述清洁板与所述横梁之间连接有多个第一弹簧。
5.根据权利要求4所述的清洁装置,其特征在于,还包括滚珠;所述清洁板上具有第一限位槽,所述横梁上具有第二限位槽,所述滚珠夹装于所述第一限位槽与所述第二限位槽之间。
6.根据权利要求3-5中任一项所述的清洁装置,其特征在于,所述清洁件的材质为柔性材质;所述清洁板上还安装有撑紧装置,用于固定所述清洁件。
7.根据权利要求2-5中任一项所述的清洁装置,其特征在于,还包括第二驱动机构,用于使所述承载平台与所述清洁板之间的距离减小或增大。
8.根据权利要求7所述的清洁装置,其特征在于,所述第二驱动机构带动所述承载平台运动,其中,所述第二驱动机构包括丝杠和螺母,所述螺母与所述承载平台相对固定;所述螺母与所述丝杠螺纹配合。
9.根据权利要求8所述的清洁装置,其特征在于,所述第二驱动机构还包括第二电机、导向杆和底板;所述第二电机的机壳与所述底板相对固定,所述第二电机的转轴用于带动所述丝杠转动;所述导向杆与所述承载平台固定连接;所述导向杆穿设于所述底板上,且所述导向杆能够相对于所述底板沿所述导向杆自身的轴向方向移动。
10.根据权利要求7所述的清洁装置,其特征在于,所述第二驱动机构用于驱动所述清洁板运动,以调节所述承载平台与所述清洁板之间的距离。
11.根据权利要求10所述的清洁装置,其特征在于,所述第二驱动机构包括丝杠、螺母、第二电机、导向杆和底板;所述螺母与所述丝杠螺纹配合;所述第二电机的机壳与所述底板相对固定,所述第二电机的转轴用于带动所述丝杠转动;所述导向杆穿设于所述底板上,所述导向杆与所述清洁板能够共同相对于所述底板沿所述导向杆自身的轴向方向移动。
12.一种清洁方法,其特征在于,该清洁方法包括:将一第一偏心轮安装于清洁板上,第一偏心轮能够相对于清洁板转动,且第一偏心轮的转动能够使清洁板运动;
在清洁板上安装清洁件并使清洁板上的清洁件接触待清洁产品,使第一偏心轮转动,以使清洁件与待清洁产品的表面之间产生相对运动,以对待清洁产品的表面进行做清洁;或,在清洁板上安装待清洁产品并使清洁板上的待清洁产品接触清洁件,使第一偏心轮转动,以使清洁件与待清洁产品的表面之间产生相对运动,以对待清洁产品的表面进行做清洁。
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