[发明专利]再生制动能量回收控制方法、系统及装置

权利要求书

1.一种再生制动能量回收控制方法，其特征在于，其包括：

实时采集直流牵引网的直流母线的直流电压、给所述直流母线供电的每一个整流器的直流侧分电流、并根据所有直流侧分电流计算得到直流侧总电流；

比较所述直流电压与预设电压阈值得到电压比较结果，且比较所述直流侧总电流与预设电流阈值得到电流比较结果；

根据所述电压比较结果和所述电流比较结果，进行能量吸收操作或能量释放操作；

所述根据所述电压比较结果和所述电流比较结果，进行能量吸收操作或能量释放操作的步骤，包括：

当所述直流电压大于所述预设电压阈值，且所述直流侧总电流小于所述预设电流阈值时，进行能量吸收操作；

当所述直流电压小于所述预设电压阈值，且所述直流侧总电流大于所述预设电流阈值时，进行能量释放操作。

2.根据权利要求1所述的再生制动能量回收控制方法，其特征在于，所述预设电压阈值为系统默认值或接收用户输入的电压设定值；所述预设电流阈值为系统默认值或接收用户输入的电流设定值。

3.一种再生制动能量回收系统，其特征在于，其包括：

实时采集模块，用于实时采集直流牵引网的直流母线的直流电压、给所述直流母线供电的每一个整流器的直流侧分电流、并根据所有直流侧分电流计算得到直流侧总电流；

比较模块，用于比较所述直流电压与预设电压阈值得到电压比较结果，且比较所述直流侧总电流与预设电流阈值得到电流比较结果；

处理模块，用于根据所述电压比较结果和所述电流比较结果，进行能量吸收操作或能量释放操作；

所述处理模块，包括：

能量吸收处理单元，用于当所述直流电压大于所述预设电压阈值，且所述直流侧总电流小于所述预设电流阈值时，进行能量吸收操作；

能量释放处理单元，用于当所述直流电压小于所述预设电压阈值，且所述直流侧总电流大于所述预设电流阈值时，进行能量释放操作。

4.根据权利要求3所述的再生制动能量回收系统，其特征在于，所述预设电压阈值为系统默认值或接收用户输入的电压设定值；所述预设电流阈值为系统默认值或接收用户输入的电流设定值。

5.一种再生制动能量回收装置，其特征在于，其包括：

权利要求3-4之一所述的再生制动能量回收系统，其包括电压采集端和电流采集端；

直流母线，其与所述再生制动能量回收系统连接，所述电压采集端与所述直流母线连接；

整流器组件，其包括多个整流器，每一个整流器与所述直流母线连接，所述电流采集端与所述整流器直流侧的传感器连接；

变压器，其一端与所述整流器的交流侧连接；

交流母线，其与所述变压器的另一端连接。

6.根据权利要求5所述的再生制动能量回收装置，其特征在于，所述再生制动能量回收系统包括储能型再生制动能量回收系统和逆变型再生制动能量回收系统。

7.根据权利要求6所述的再生制动能量回收装置，其特征在于，所述再生制动能量回收系统为逆变型再生制动能量回收系统，所述逆变型再生制动能量回收系统的直流侧与牵引网直流母线连接，所述逆变型再生制动能量回收系统的交流侧与牵引变电站的交流供电系统连接。

8.根据权利要求6所述的再生制动能量回收装置，其特征在于，所述储能型再生制动能量回收系统包括飞轮储能型再生制动能量回收系统，超级电容储能型再生制动能量回收系统和电化学电池储能型再生制动能量回收系统。