[发明专利]一种全自动乒乓球毛边去除装置

说明书

本发明涉及一种全自动乒乓球毛边去除装置,毛边去除装置包括支撑架、设于支撑架上的用于对乒乓球的毛边进行磨削去除的磨削机构、设于支撑架上的用于向磨削机构批量循环的供应乒乓球的循环供应机构、用于供应冷却水的冷却水循环机构，该毛边去除装置，毛边去除的整个过程无需人工操作，完全有设备自动化完成，大大提高毛边去除工作的效率，该结构设计新颖，磨削方式简单易行，其磨削时配合水冷却，整个环状磨削通道和乒乓球与水充分接触，不会出现受热而影响乒乓球质量的情况。

技术领域

本发明涉及一种全自动乒乓球毛边去除装置。

背景技术

乒乓球（table tennis），中国国球，是一种世界流行的球类体育项目,其产业历史悠久；乒乓球在制作过程中，先通过注塑模具制作两个半球体，再使用胶球机将两个半球体通过胶水合球，胶水固化后，在球体表面会形成毛边，为了不影响正常使用、不影响美观，需要将毛边去除，以前乒乓球球体去毛刺削边加工工艺只能采用人工逐个车削加工，但是效率极低极低，随着科学技术的发展，越来越多的削球面的装置被研发出来；如中国专利CN207373558U公开的了一种乒乓球去毛边装置，使用时需要一个一个的进行去除，效率提高非常有限，再如中国专利CN205291384U公开了一种乒乓球削毛边机，其包括削毛边机台，削毛边机台上设置有由伺服电机带动旋转的若干个球体载具基座，球体载具基座上方通过机械手副臂设置有机械手吸盘模组，机械手副臂通过气缸能带动机械手吸盘模组上下移动，每个球体载具基座的一侧设置有车削刀架固定基座，车削刀架固定基座上设置有与乒乓球形状配合的带弧形刀口的车削刀具，车削刀架固定基座下方设置有用以带动、调节进刀量的刀具伺服电机，机械手吸盘模组的下端面设置有车削冷却气嘴；该乒乓球削毛边机结构设置复杂，各部件配合要求高，制作成本很高，而且，通过设置的冷却气嘴也只是局部冷却，冷却效果并不好，导致去毛边的效果不好，虽然能够一次去除多个乒乓球的毛边，但是个数并不多，需要反复装上、卸下过程复杂，效率并不是很高，此外装球，卸球的工作任然需要人工参与处理，效率提高明显受限。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全自动乒乓球毛边去除装置。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：

一种全自动乒乓球毛边去除装置,毛边去除装置包括支撑架、设于支撑架上的用于对乒乓球的毛边进行磨削去除的磨削机构、设于支撑架上的用于向磨削机构批量循环的供应乒乓球的循环供应机构、用于供应冷却水的冷却水循环机构，磨削机构包括绕自身轴心线转动的设于支撑架上的第一磨削组件、驱动第一磨削组件转动的第一驱动机构、设于支撑架上且位于第一磨削组件正上方的第二磨削组件，磨削机构还包括形成于第一磨削组件和第二磨削组件之间的环状磨削通道，环状磨削通道具有用于乒乓球进入的第一入口和用于乒乓球滚出的第一出口，供应机构将批量的乒乓球供应至第一入口处，乒乓球从第一入口处进入磨削通道接收磨削后从第一出口处滚出至循环供应机构。

优选地，循环供应机构具有与第一出口对接连通的第二入口、与第一入口对接连通的第二出口、形成于第二出口和第二入口之间的用于乒乓球通过的环状输送通道。

优选地，循环供应机构包括固定设于支撑架上的圆柱体、固定设于支撑架上且位于圆柱体外周的圆环体、绕自身轴心转动的设于支撑架上且位于圆柱体和圆环体底部的转盘、驱动转盘转动的第二驱动机构，圆柱体的外周面、圆环体的内周面以及转盘的上侧面共同围合构成环状输送通道。通过转盘的转动，乒乓球能够从第二入口处运动至第二出口处，进而从第一入口处进入环状磨削通道内磨削。

优选地，第一磨削组件的上表面形成有第一环状半弧槽，第二磨削组件的下表面形成有与第一环状半弧槽配合设置的第二环状半弧槽，环状磨削通道由第一环状半弧槽和第二环状半弧槽围合构成。