[发明专利]干豆腐码垛机及其码垛方法

说明书

本发明是关于一种干豆腐码垛机及其码垛方法，码垛机包括：框架、拖杆、托架、挡压机构和升降机构；码垛时将托板放在倾斜架上，干豆腐生产设备制备好的干豆腐挂在拖杆上，拖杆挂着干豆腐进入码垛机，在气缸的作用下，机械手旋转上升，干豆腐底部经过托板，机械手旋转上升压住干豆腐一端，拖杆带动干豆腐继续在框架内的滑道中向前运动，使干豆腐平整的放置在托板上；码垛到一定高度时，托架在升降机构的作用下降低，使机械手能够继续按压；当码垛好的干豆腐取走后，托架在升降机构的作用下升起。本发明的干豆腐码垛能够实现自动码垛，节省码垛时间，提高了工作效率，降低了生产成本，不经过手工码垛的干豆腐更干净，码垛吃的干豆腐层更整齐。

技术领域

本发明涉及一种码垛设备，特别是涉及一种干豆腐码垛机及其码垛方法。

背景技术

豆制品是全世界公认的健康食品，干豆腐系东北特产，也叫“东北干豆腐”，是一种压成薄片状的豆腐制品。干豆腐每天伴随着人们的饮食生活，千百年来深受中国人民的钟爱。它不但是各种美食的制作材料，本身也是一道精美的菜肴。生产出的干豆腐销售前需要人工一张张的码垛。厂家生产的干豆腐量非常大，码垛干豆腐会消耗大量的人力物力，会提高干豆腐的生产成本，降低生产干豆腐的工作效率。

发明内容

本发明的主要目的在于，提供一种干豆腐码垛机及其码垛方法，所要解决的技术问题是能够自动码垛干豆腐，提高工作效率，从而更加适于实用。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的，干豆腐码垛机，包括:框架、接张机构、拖杆，所述的接张机构设置在所述框架内；所述的框架包括对称设置的左、右框架，所述左、右框内侧设有运行拖杆的滑道；所述接张机构包括托架、挡压机构和升降机构；

所述托架包括底架、侧架、倾斜架、托板，所述底架与侧架垂直设置，所述倾斜架的两端分别与所述底架、侧架的一端连接，所述侧架的另一端和底架的另一端连接；

所述升降机构包括设置在托架下的一左一右两个X型升降架、电动推杆、销轴、轴Ⅰ、轴Ⅱ，所述X型升降架包括第一交叉臂和第二交叉臂，所述第一交叉臂和第二交叉臂中间通过所述销轴连接，两个X型升降架的两个所述第一交叉臂底部通过所述轴Ⅰ与所述框架固定连接、两个所述第二交叉臂底部通过所述轴Ⅱ连接，所述轴Ⅰ和轴Ⅱ中间设有电动推杆，所述第二交叉臂的顶部与所述底架的底部固定连接，所述第一交叉臂顶部通过滑轮与所述底架的底部连接；

所述挡压机构包括两个机械手、连接轴、气缸、调节板、挡板、连接板，两个机械手转动安装在连接轴上，连接轴与所述连接板固定连接，所述气缸固定在连接板上，气缸顶部与所述连接轴一端连接，所述挡板顶部固定在所述连接板上，所述挡板设有两个通孔，所述机械手在气缸的作用下能够通过通孔；所述连接板底部设有所述的调节板，所述调节板上设有销孔，所述第二交叉臂通过轴Ⅱ与调节板连接，所述连接板与所述托架连接。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

优选的，前述的干豆腐码垛机，其中所述的两个机械手通过轴承安装在连接轴。

优选的，前述的干豆腐码垛机，其中所述的机械手包括机械手臂及设置在机械手臂顶部的压块。

优选的，前述的干豆腐码垛机，其中所述的连接轴一端设有链轮，所述气缸顶部通过链条与链轮连接。

本发明的目的及解决其技术问题还采用以下的技术方案来实现。依据本发明提出的一种采用本发明的干豆腐码垛机码垛的方法，包括以下步骤：将托板放置在倾斜架上，通过干豆腐生产设备制备好的干豆腐挂在拖杆上，拖杆挂着干豆腐经过挡板进入码垛机，在气缸的作用下，机械手旋转上升，干豆腐底部经过托板，机械手旋转上升压住干豆腐一端，拖杆带动干豆腐继续在框架内的滑道中向前运动，使干豆腐平整的放置在托板上；当干豆腐码垛到一定的高度时，整个托架在升降机构的作用下降低，使机械手能够继续按压；当码垛好的干豆腐取走后，托架在升降机构的作用下升起。