[发明专利]一种具有轨迹监控功能的语音控制型无人观光车

权利要求书

1.一种具有轨迹监控功能的语音控制型无人观光车，其特征在于：包括底盘（1），所述底盘（1）的外部固定安装有壳体（2），且底盘（1）的上方设置有传动装置（3），所述传动装置（3）的一侧设置有紧急制动装置（4），所述壳体（2）的内部固定安装有放置台（5），所述放置台（5）的顶部设置有语音控制装置（6），所述壳体（2）的顶部设置有轨迹监控装置（7），且壳体（2）的侧面设置有测距装置（8），所述测距装置（8）与传动装置（3）电信连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有轨迹监控功能的语音控制型无人观光车，其特征在于：所述传动装置（3）包括传动轴（31），所述传动轴（31）固定安装在底盘（1）的顶部，且传动轴（31）的端部固定安装有滚轮（32），所述传动轴（31）的中部固定套接有从动齿轮（33），所述从动齿轮（33）的外沿与主动齿轮（34）相互齿合，所述主动齿轮（34）固定套接在传动电机（35）的输出轴上，所述传动电机（35）与车载电源电连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有轨迹监控功能的语音控制型无人观光车，其特征在于：所述紧急制动装置（4）包括信息接收模块（41），所述信息接收模块（41）的输入端与测距装置（8）的输出端电信连接，且信息接收模块（41）的输出端与信息分析模块（42）的输入端电信连接，所述信息分析模块（42）的输出端与制动器（43）的输入端电信连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有轨迹监控功能的语音控制型无人观光车，其特征在于：所述制动器（43）固定套接在传动轴（31）的外部，且制动器（43）位于滚轮（32）的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种具有轨迹监控功能的语音控制型无人观光车，其特征在于：所述语音控制装置（6）包括语音接收模块（61），所述语音接收模块（61）的输出端与语音处理模块（62）的输入端电信连接，所述语音处理模块（62）的输出端与指令传输模块（63）的输入端电信连接，所述指令传输模块（63）的输出端与传动装置（3）的输入端电信连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有轨迹监控功能的语音控制型无人观光车，其特征在于：所述轨迹监控装置（7）包括监控摄像头（71），所述监控摄像头（71）的输出端与轨迹处理模块（72）的输入端电信连接，所述轨迹处理模块（72）的输出端与轨迹存储模块（73）的输入端电信连接，所述轨迹存储模块（73）的输出端与语音控制装置（6）的输入端电信连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有轨迹监控功能的语音控制型无人观光车，其特征在于：所述监控摄像头（71）固定安装在壳体（2）的顶部，且监控摄像头（71）的数量为两个，两个所述监控摄像头（71）的监控方向相反。

8.根据权利要求1所述的一种具有轨迹监控功能的语音控制型无人观光车，其特征在于：所述测距装置（8）包括红外感应探头（81），所述红外感应探头（81）的输出端与信号处理模块（82）的输入端电信连接，所述信号处理模块（82）的输出端与信号传递模块（83）的输入端电信连接，所述信号传递模块（83）的输出端分别与传动装置（3）和紧急制动装置（4）的输入端电信连接。

9.根据权利要求8所述的一种具有轨迹监控功能的语音控制型无人观光车，其特征在于：所述红外感应探头（81）的数量为六个，且六个红外感应探头（81）有两个固定安装在壳体（2）的前后，另四个所述红外感应探头（81）分别分布在四个滚轮（32）的上方。