[发明专利]自动裹膜入库系统

权利要求书

1.一种自动裹膜入库系统，其特征在于：包括物料箱传送单元、栈板传送单元、码垛单元、裹膜单元，

所述物料箱传送单元包括至少一条用于将所述物料箱朝着所述码垛单元方向传送的物料箱传输线；

所述码垛单元包括至少一条码垛传输线、以及用于将所述物料箱从所述物料箱传输线上运送至所述码垛传输线上并形成物料箱垛的转运机器人；

所述栈板传送单元包括用于将栈板朝着所述码垛单元方向传送的栈板传输线、以及用于将所述栈板推送至所述码垛传输线上的推送机构；

所述裹膜单元包括用于将所述物料箱垛缠绕塑料薄膜的裹膜机、用于将所述物料箱垛从所述码垛单元传送至所述裹膜机上的裹膜单元传输线、以及将裹膜后的所述物料箱垛传输至仓库内的入库传输线，所述裹膜机至少具有旋转中心线沿竖直方向延伸的转盘、以及随所述转盘转动的裹膜机传输线。

2.根据权利要求1所述的自动裹膜入库系统，其特征在于：所述码垛传输线传输方向的一端部与所述栈板传输线的侧部相接，所述推送机构至少包括能够在所述栈板传输线传输方向的左右两侧做往复运动的推板，所述推板位于所述栈板传输线的上方，所述推送机构的位置与所述码垛传输线一一对应。

3.根据权利要求2所述的自动裹膜入库系统，其特征在于：所述推板的运动方向与所述码垛传输线的传输方向共线延伸，每个所述码垛传输线传输方向的左右两侧各设置有一个导向块，所述导向块靠近所述栈板传输线的端部设置有导向斜面，两个所述导向斜面构成朝着所述推板开口的喇叭口。

4.根据权利要求1所述的自动裹膜入库系统，其特征在于：每个所述码垛传输线上都设置有一能运动至阻挡位置和放行位置的阻挡块，当所述阻挡块处于阻挡位置时，所述栈板被所述阻挡块所阻挡不随着码垛传输线运动，当所述阻挡块处于放行位置时，所述栈板随着所述码垛传输线向前传输。

5.根据权利要求4所述的自动裹膜入库系统，其特征在于：所述码垛传输线为传输辊轮，所述阻挡块设置在所述传输辊轮的辊轮之间且能够沿上下方向运动，当所述阻挡块低于所述辊轮时，所述阻挡块处于放行位置，当所述阻挡块高于所述辊轮时，所述阻挡块处于阻挡位置。

6.根据权利要求1所述的自动裹膜入库系统，其特征在于：所述栈板传输线的中部设置有栈板垛拆分装置，所述栈板垛拆分装置包括两个能够相对所述栈板传输线上下运动的升降座，所述升降座分别位于所述栈板传输线传输方向的左右两侧，所述升降座上设置有能够相对其运动的支撑块，所述支撑块至少能运动至第一位置和第二位置，当所述支撑块位于第一位置时，所述支撑块插设在所述栈板的卡位槽中，当所述支撑块位于第二位置时，所述支撑块从所述栈板的卡位槽中完全抽出。

7.根据权利要求6所述的自动裹膜入库系统，其特征在于：所述栈板传输线的上方设置有定位块，所述定位块与地面相对固定，所述升降座、定位块沿着所述栈板传输线的传输方向依次排列。

8.根据权利要求1所述的自动裹膜入库系统，其特征在于：所述入库传输线上设置有用于检测裹膜后的所述物料箱垛外形是否规整的外形检测门，所述外形检测门至少包括倒U型的检测门框，所述检测门框横跨在所述入库传输线传输方向的左右两侧。

9.根据权利要求8所述的自动裹膜入库系统，其特征在于：所述裹膜单元还包括用于传输经所述外形检测门检测不合格的所述物料箱垛的返修传输线，所述返修传输线的一端部与所述入库传输线相连接。

10.根据权利要求9所述的自动裹膜入库系统，其特征在于：所述裹膜单元还包括转运装置，所述转运装置包括滑轨、滑动地设置在所述滑轨上的滑台，所述滑台的上部设置有能够相对其上下运动的升降台，所述升降台上设置有转运传输线，所述转运传输线、入库传输线、返修传输线、码垛传输线的传输方向相互平行且都与所述滑台的滑动方向垂直，所述返修传输线和码垛传输线分别设置在所述滑台运动方向的左右两侧，所述码垛传输线和裹膜单元传输线分别位于所述滑轨延伸方向的两端部处。