[发明专利]自动出库系统

权利要求书

1.一种自动出库系统，其特征在于：包括货物运输单元、栈板上线单元、栈板更换单元、栈板回收单元，

所述货物运输单元用于将可回收栈板及其上方的货物运输到所述栈板更换单元上；

所述栈板上线单元包括用于将一次性栈板运输到所述栈板更换单元上的栈板上线输送线；

所述栈板更换单元包括栈板自动更换装置，所述栈板自动更换装置包括基座、能够相对所述基座上下运动的升降座、用于传送栈板并且设置在所述升降座上的栈板更换传输线，所述基座上还设置有至少一个能够相对其在水平方向上运动的货叉，所述货叉包括若干能够插入所述栈板的插齿槽中的插齿；

所述栈板回收单元包括用于将所述可回收栈板运离所述栈板更换单元的回收输送装置。

2.根据权利要求1所述的自动出库系统，其特征在于：所述栈板回收单元还包括用于将所述可回收栈板堆叠成垛的栈板自动堆叠装置，所述栈板自动堆叠装置包括与所述回收输送线相接的码垛传输线、以及两个能够相对所述码垛传输线上下运动的码垛升降座，所述码垛升降座分别位于所述码垛传输线传输方向的左右两侧，所述码垛升降座上设置有能够相对其运动的码垛支撑块，所述码垛支撑块至少能运动至第一位置和第二位置，当所述码垛支撑块位于所述第一位置时，所述码垛支撑块插设在所述栈板的所述卡位槽中，当所述码垛支撑块位于所述第二位置时，所述码垛支撑块从所述栈板的所述卡位槽中完全抽出。

3.根据权利要求2所述的自动出库系统，其特征在于：所述栈板上线单元中也设置有所述栈板自动堆叠装置，其用于将所述栈板垛拆分为单独的所述栈板、并运输至所述栈板上线输送线上。

4.根据权利要求1所述的自动出库系统，其特征在于：所述货物运输单元包括位于所述栈板更换单元上方的货物传输线、以及用于将所述货物在所述货物传输线与所述栈板更换单元之间运输的货物升降台，所述货物升降台设置在所述货物传输线与所述栈板更换单元之间，所述货物升降台上设置有传输方向与所述货物传输线相同的货物升降台传输线。

5.根据权利要求4所述的自动出库系统，其特征在于：所述回收输送装置包括与所述货物传输线位于同一高度的回收传输线、设置在所述回收传输线与所述栈板回收单元之间的回收升降台，所述回收升降台上设置有回收升降台传输线。

6.根据权利要求5所述的自动出库系统，其特征在于：所述回收传输线一端部与所述回收升降台相接、另一端与所述货物传输线相接。

7.根据权利要求4所述的自动出库系统，其特征在于：所述自动出库系统还包括斜坡出货传输线，所述斜坡出货传输线的一端部与所述货物传输线相接、另一端部的高度与所述栈板更换单元的高度平齐。

8.根据权利要求1所述的自动出库系统，其特征在于：所述栈板更换单元包括连接在所述栈板上线单元与所述栈板回收单元之间的出货传输线，所述栈板自动更换装置位于所述出货传输线的侧部，所述出货传输线上还设置有用于将所述栈板转运到所述栈板自动更换装置上的水平换向传送装置。

9.根据权利要求8所述的自动出库系统，其特征在于：所述出货传输线为辊轮传输线，所述水平换向传送装置包括若干传送方向与所述出货传输线垂直的换向传送链、以及用于驱动所述换向传送链上下运动的驱动装置，所述换向传送链设置在所述辊轮传输线的辊轮之间。

10.根据权利要求8所述的自动出库系统，其特征在于：所述栈板自动更换装置还包括用于阻挡所述栈板更换传输线上的栈板的挡块，所述挡块相对所述基座上下运动，所述挡块位于所述货叉在所述栈板更换传输线的传输方向上远离所述出货传输线的侧部。