[发明专利]用于检测与环境中的可移动物体相关的特性的基于超宽带的系统和方法

权利要求书

1.一种用于检测与环境中的可移动物体相关联的特性的基于超宽带的方法，包括：

使用第一超宽带发送器将多个第一超宽带雷达信号发送到环境中；

使用第一超宽带接收器接收由于所述第一超宽带雷达信号的发送而从所述环境反射的多个第一信号；

使用处理器处理所述反射的第一信号；以及

使用处理器，基于处理后的反射的第一信号确定与所述环境中的可移动物体相关联的特性。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定步骤包括确定所述可移动物体在所述环境中的存在。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述处理步骤包括从每个反射的第一信号中移除参考背景信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述处理步骤包括确定每两个在时间上相邻的反射的第一信号之间的相应差异。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中所述确定步骤包括确定所述可移动物体与所述第一超宽带接收器之间的距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述确定步骤还包括确定所述可移动物体与所述第一超宽带接收器之间的距离的变化。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，所述处理步骤还包括分析处理后的反射的第一信号的信号强度和频率中的至少一个。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括基于所述分析将所述可移动物体分类为处于活动状态或非活动状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述分类步骤包括将处理后的反射的第一信号与分类阈值进行比较。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述分类阈值取决于所述可移动物体与所述第一超宽带接收器之间的距离。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括基于处理后的反射的第一信号的信号强度来调整分类阈值。

12.根据权利要求7所述的方法，其中分析处理后的反射的第一信号的频率包括：

分割处理后的反射的第一信号以仅仅分析被确定为与可移动物体相关联的处理后的反射的第一信号的部分。

13.根据权利要求7所述的方法，其中所述可移动物体是人或动物，并且其中所述确定步骤还包括基于所述频率分析确定所述人或动物的呼吸速率。

14.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，还包括：

使用第二超宽带发送器将多个第二超宽带雷达信号发送到环境中；

使用第二超宽带接收器接收由于第二超宽带雷达信号的发送而从环境反射的多个第二信号；以及

使用处理器处理反射的第二信号；

其中，所述确定步骤还基于处理后的反射的第二信号。

15.根据权利要求14所述的方法，其中对反射的第二信号的处理包括从每个反射的第二信号中移除参考背景信号。

16.根据权利要求14所述的方法，其中对反射的第二信号的处理包括确定每两个在时间上相邻的反射的第二信号之间的相应差异。

17.根据权利要求14所述的方法，其中所述确定步骤还包括基于处理后的反射的第二信号确定所述可移动物体与所述第二超宽带接收器之间的距离。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述确定步骤还包括确定所述可移动物体与所述第二超宽带接收器之间的距离的变化。