[发明专利]基于多传感器信息的车辆运行环境感知技术协同处理方法

说明书

本发明公开了基于多传感器信息的车辆运行环境感知技术协同处理方法，涉及安全驾驶领域，包括协同处理系统、通用信息采集单元、安全信息采集单元、执行单元和信息共享单元，所述通用信息采集单元器对车辆行驶环境的温度、湿度和亮度进行监测并收集数据发送至协同处理系统；所述安全信息采集单元包括机器视觉识别系统、雷达监测系统、红外监测系统、超声波监测系统、夜视系统和涉水报警系统。本发明不仅通过多种传感器对行驶环境进行监测，避免某一传感器失准，多重监测保障，确保了行驶的安全，且共享信息单元使得附近车辆行驶环境的数据能够进行共享，从而扩大了车辆行驶过程中环境检测的范围，增加了反应时间，降低了事故率。

技术领域

本发明涉及安全驾驶领域，尤其涉及基于多传感器信息的车辆运行环境感知技术协同处理方法。

背景技术

传感器经常应用在现代智能汽车系统中，是一个能提高道路交通安全具有前景的工具。基于车上感知系统的启用，如雷达，激光或视频技术等，这些车都具备了检测道路上是否有威胁的能力，预计会出现的危险驾驶情况，并积极采取行动，碰撞避撞。除了在汽车上应用多种传感器形成组合系统外，复杂的信号处理和传感器数据是否能融合也是整个系统能否稳健和可用的重要因素。

现有的汽车在行驶过程中，仅仅依靠自身传感器监测车辆周围的行驶环境，车辆自身配置的传感器监测范围较小，在高速行驶的情况下，遇到险情后即使车辆根据传感器监测数据发出预警以及制动动作，也很难避免碰撞的发生，且车辆自身配置的传感器受天气，环境，阴影影响较大，存在失准的可能性，不能及时预警，此种行驶环境监测方法效率低，范围小，预留反应时间短，无法为驾驶提供安全的环境监测和预警，为此我们设计出基于多传感器信息的车辆运行环境感知技术协同处理方法，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中传统车辆行驶环境监测方法效率低，范围小，预留反应时间短，无法为驾驶提供安全的环境监测和预警的缺点，而提出的基于多传感器信息的车辆运行环境感知技术协同处理方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

基于多传感器信息的车辆运行环境感知技术协同处理方法，包括协同处理系统、通用信息采集单元、安全信息采集单元、执行单元和信息共享单元，所述通用信息采集单元器对车辆行驶环境的温度、湿度和亮度进行监测并收集数据发送至协同处理系统；所述安全信息采集单元包括机器视觉识别系统、雷达监测系统、红外监测系统、超声波监测系统、夜视系统和涉水报警系统；所述安全信息采集单元对车辆行驶环境数据进行收集并发送至协同处理系统；所述信息共享单元将行驶环境的实时数据进行共享，共享方式包括发送/接收数据；所述执行单元包括人工避险系统和自动避险系统，所述人工避险系统和自动避险系统均包括制动和变道避让；所述协同处理系统对自身车辆通用信息采集单元、安全信息采集单元采集的实时数据以及附近范围内车辆通用信息采集单元、安全信息采集单元采集的实时数据进行分析、处理和判断，并发送指令至执行单元进行避险动作。

优选的，所述通用信息采集单元通过温度传感器、湿度传感器和亮度传感器对车辆行驶环境的温度、湿度亮度进行监测并收集数据。

优选的，所述信息共享单元将通用信息采集单元和安全信息采集单元采集的实时数据在一定范围内进行共享，可将采集的数据发送至附近行驶车辆，同样可接收附近车辆行驶过程中采集的实时数据，

优选的，所述机器视觉识别系统通过CCD成像元件进行数据收集，所述雷达监测系统通过车身周围布置的雷达进行数据收集，所述红外监测系统通过车身周围布置的红外传感器进行数据收集，所述超声波监测系统通过车身周围布置的超声波传感器进行数据收集，所述夜视系统通过车身前后布置的热成像传感器进行数据收集，所述涉水报警系统通过车底盘设置的水位传感器进行数据收集。