[发明专利]用于加工工件的工具机

说明书

本发明提出了一种用于加工工件(1)的工具机，尤其是磨机，其中，设置至少一个工件保持装置(3)、用于第一方向(X轴)和第二方向(Z轴)的水平调整单元(9)和围绕沿着第三方向(Y轴)定向的枢转轴(B轴)的枢转单元(17)，所述工具机具有工具单元(5)和用于在第三方向(Y轴)上承载第三调整装置(18)的至少一个承载臂，其中，为了改进精度，在第三方向和/或竖直方向(Y轴)上观察，所述承载臂(15)中的至少一个承载臂布置在第一调整装置和第二调整装置(6、7)之间，和/或承载臂(15)中的至少一个承载臂布置在一方面为所述工具(2)和/或工件(1)和另一方面为第一调整装置和/或第二调整装置(6、7)之间。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于加工工件的工具机，尤其是磨机。

背景技术

用于加工工件的这种工具机，尤其是磨机、铣床、车床或者诸如此类，已经以各种变型使用多年。这些工具机一方面用于修理工具，即例如用于重新磨锐切削工具的切削刃，其中，因此如果可能的话应该重新制造切削几何形状；另一方面，这些工具机用于加工坯料，即例如用于制造车削件或用于铣削缺口部等和复杂的铣削件，所述复杂的铣削件只能用内插的NC轴进行制造。

这种工件加工机通常构造在机座上，所述机座包含该功能所需的所有组件。

设置工件承载件，所述工件承载件接收待加工的工具。工件承载件例如配备有纵向支撑件和横向支撑件，所述纵向支撑件和横向支撑件允许在纵向和横向上的快速调整。此外，集成在工件承载件中的并且接收工件的工件主轴自身或与纵向支撑件耦接并且在这里能够被驱动，从而能够实现旋转运动和进给运动的任何组合。

工件的加工借助于加工工具例如借助于磨削盘、铣刀、凿子、钻头等进行，所述加工工具可更换地安装在加工头上。根据要求，加工头可以多轴地调整，从而可以制造期望的轮廓走向。为此，加工头支承在竖直布置的并且设置有高度调整装置的加工柱上，其中，加工柱在它那方面能够围绕竖直延伸的轴枢转地安装在转盘上。在此，转盘邻近工件承载件布置，使得加工工具能够对准工件。

从本发明所基于的EP 0 700 751 B1或EP 1 265 727 B1已知：带有固定在其上的加工柱的转盘不再放置在工作板上，而是位于下方地集成到机座中，从而相对于转盘放置在工作板上的实施形式，始终可以实现无障碍地进入工作区域。

根据EP 0 700 751 B1，加工头的枢转运动通过以下方式实现：承载加工头的加工柱固定在承载臂上，所述承载臂一方面固定在转盘上，另一方面从侧面从机座引导出，以便能够接收加工柱。在所述传统工具机中转盘放置在工作板上，为了达到与传统工具机相似的稳定性，转盘双重地进行支承。具体地这通过如下方式实现：设置支承栓，所述支承栓中心地被引导穿过转盘并且向上和向下突出超过转盘。在相应的突出的栓端部处设置支承，所述支承支撑在机座内和/或向下支撑在工作板上。

根据EP 1 265 727 B1设置两个承载臂，上承载臂和下承载臂，其中，机器框架接收上承载臂的支承装置。

然而这里缺点在于：在加工时，伸出的工作板稍微屈服并且因此存在一些微米/几微米的一定的不精确性。

发明内容

本发明的目的是：相应地提出一种开始时所提及的类型的工具机，所述工具机至少部分地消除现有技术的缺点，并且尤其是满足对精度和/或稳定性的高要求和/或减少结构耗费。

该目的在开头所提及的类型的工具机的基础上通过权利要求1的特征实现。通过从属权利要求中提到的措施能够实现本发明的有利的实施例和改进方案。

因此，相应地根据本发明的工具机的特征在于，在第三方向和/或竖直方向(Y轴)上观察，在第一调整装置和第二调整装置之间布置至少一个承载臂，所述第一调整装置和第二调整装置分别与在X方向或Z方向上的调整相关联，和/或承载臂中的至少一个布置在工具/工件和第一调整装置和/或第二调整装置之间。