[发明专利]摄像模组对焦组装系统和方法、镜头组件参数获取装置和感光组件参数获取装置在审
申请号: | 201910242171.8 | 申请日: | 2019-03-28 |
公开(公告)号: | CN111757092A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 丁亮;褚南军;王荣耀;丁小明;李兵丰;罗忠惠;叶林敏 | 申请(专利权)人: | 宁波舜宇光电信息有限公司 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00;H04N5/225 |
代理公司: | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人: | 罗京;孟湘明 |
地址: | 315400 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摄像 模组 对焦 组装 系统 方法 镜头 组件 参数 获取 装置 感光 | ||
1.一种摄像模组对焦组装方法,其特征在于,包括:
(a)获取一感光组件的性能参数;
(b)获取一镜头组件的性能参数;
(c)根据所述感光组件的性能参数和所述镜头组件的性能参数,分析所述感光组件和所述镜头组件的合适对焦组装位置;以及
(d)根据所述合适对焦组装位置,对应地组装所述感光组件和所述镜头组件。
2.根据权利要求1所述的摄像模组对焦组装方法,其中所述步骤(d)中所述感光组件和所述镜头组件于一感光组件载板被组装。
3.根据权利要求1所述的摄像模组对焦组装方法,其中所述步骤(a)还包括步骤:
(a.1)通过一感光组件定位装置获取一感光组件载板的感光组件分布阵列,测量所述感光组件位于所述感光组件载板的位置信息、光轴光心信息和旋转数据信息;和
(a.2)测量位于感光组件载板的所述感光组件的感光元件的高度信息和倾斜数据信息。
4.根据权利要求3所述的摄像模组对焦组装方法,其中所述步骤(a.2)利用红外测距装置测量所述感光组件的感光元件的高度信息和倾斜数据信息。
5.根据权利要求1所述的摄像模组对焦组装方法,其中所述步骤(b)还包括步骤:
(b.1)定位所述镜头组件于一参考定位,以初始校准;
(b.2)移动所述镜头组件至一旋转数据信息测量位,测量所述镜头组件的旋转数据信息;和
(b.3)移动被选取的所述镜头组件至一离焦测试位,利用预设的标准参考感光元件进行离焦曲线测试,获取镜头组件光轴光心、镜头组件的倾斜数据信息和镜头组件光轴光心到标准参考感光元件的高度数据信息。
6.根据权利要求5所述的摄像模组对焦组装方法,其中所述步骤(b.2)还包括步骤:
通过一第二视觉相机拍摄所述镜头组件的底部图像,分析所述镜头组件的相对于标准参考感光元件的旋转数据信息。
7.根据权利要求1所述的摄像模组对焦组装方法,所述步骤(d)之前,进一步包括:
(e)预固定所述镜头组件和对应的所述感光组件的相对位置。
8.一种摄像模组对焦组装系统,其特征在于,包括:
一感光组件参数获取装置,用于获取一感光组件的性能参数;
一镜头组件参数获取装置,用于获取一镜头组件的性能参数;和
一对准组装装置,根据所述感光组件的性能参数和所述镜头组件的性能参数析两者合适对焦组装位置,并以合适对焦组装位置将两者组装。
9.根据权利要求8所述的摄像模组对焦组装系统,其中所述对准组装装置包括一镜头组件调整装置和一组装驱动装置,其中所述镜头组件调整装置根据合适对焦组装位置调整该镜头组件,所述组装驱动装置驱动携带该镜头组件的所述镜头组件调整装置至对应的该感光组件的上方,以便该镜头组件和对应的该感光组件组装。
10.根据权利要求8所述的摄像模组对焦组装系统,其中所述感光组件参数获取装置包括一感光组件定位装置,其中所述感光组件定位装置确定该感光组件的光轴光心信息和旋转数据信息。
11.根据权利要求10所述的摄像模组对焦组装系统,其中该感光组件被置于一感光组件载板,所述感光组件定位装置确定该感光组件的位于该感光组件载板的感光组件分布阵列中的位置。
12.根据权利要求11所述的摄像模组对焦组装系统,其中所述感光组件定位装置被实施为一第一视觉相机,其中所述第一视觉相机位于所述感光组件定位装置的感光组件装载位的上方,俯视地拍摄所述感光组件载板,获得所述感光组件载板的测量图像,以便根据该感光组件载板的测量图像分析对应的该感光组件的位于该感光组件载板的感光组件分布阵列中的位置、光轴光心信息和旋转数据信息。
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