[发明专利]配电网带电自动接线工具组及机器人

说明书

本发明涉及接线装置技术领域，具体涉及一种配电网带电自动接线工具组及机器人。自动接线工具组包括架本体，夹持机构固定设置在架本体上，用于夹持接线机构，具有夹持接线机构的夹持端；线夹拧紧机构对应夹持机构的设置在支撑架上，用于驱动接线机构动作将主线和支线接通；主线固定机构和支线固定机构分别对应接线机构的设置在架本体上，用于固定主线和支线；断线机构对应接线机构的设置在架本体上，用于切断多余的支线；控制器分别与夹持机构、线夹拧紧机构、主线固定机构、支线固定机构和断线机构上的驱动机构连接，通过控制驱动机构控制夹持机构、线夹拧紧机构、主线固定机构和支线固定机构的动作；感应机构，与控制器信号连接。

技术领域

本发明涉及接线装置技术领域，具体涉及一种配电网带电自动接线工具组及机器人。

背景技术

配网带电作业已成为了减少配网停电时间、提升供电可靠性和服务水平最直接、最有效的重要手段，配网带电作业属高空、高危、高强度工作。据2016年度国家电网公司全口径统计，全年开展带电作业次数801000次，其中带电断/接引流线的作业次数为88698次，占总作业数的11％。由此可见，带电断/接引作业在配网带电作业中占有非常重要的位置。传统带电接引作业主要依靠人工作业，我国20世纪80年代末开展带电作业以来，采用手套法作业，即作业人员基于绝缘斗臂车对地进行绝缘隔离，穿戴绝缘服和绝缘手套并对裸露导线、金具、横担、电杆等设备进行绝缘遮蔽后开展带电作业工作，具有高空作业危险。21世纪后，也采用基于绝缘操作杆的带电断/接引作业。由于配网设备结构紧凑、安全距离裕度小，引流线解搭头时易造成相间、相地短路，绝缘斗臂车作业依然需要将人员升至半空，才能进行操作，同样具有高空作业危险，并且在高电压和复杂的电磁环境下工作，劳动强度大，危害作业人员身体健康。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的带电断/接引流线为作业人员采用高空作业，劳动强度大，作业危险性大的缺陷，从而提供一种作业人员不用采用高空作业，可自动化接线的配电网带电自动接线工具组，及设置有该配电网带电自动接线工具组的机器人。

为解决上述问题，本发明的配电网带电自动接线工具组，适用于带电断/接引流线，包括架本体、夹持机构、线夹拧紧机构、主线固定机构、支线固定机构、断线机构、控制器和感应机构，夹持机构固定设置在所述架本体上，用于夹持接线机构，具有夹持所述接线机构的夹持端；线夹拧紧机构对应所述夹持机构的设置在所述支撑架上，用于驱动所述接线机构动作将主线和支线接通；主线固定机构和支线固定机构分别对应所述接线机构的设置在所述架本体上，用于固定所述主线和所述支线；断线机构对应所述接线机构的设置在所述架本体上，用于切断多余的所述支线；控制器分别与所述夹持机构、所述线夹拧紧机构、所述主线固定机构、所述支线固定机构和所述断线机构上的驱动机构连接，通过控制驱动机构控制所述夹持机构、所述线夹拧紧机构、所述主线固定机构和所述支线固定机构的动作；感应机构，设置有多个，与所述控制器信号连接。

所述接线机构具有用于安装所述主线的主线槽，和用于安装所述支线的支线槽，所述主线固定机构的主线固定端对应所述主线槽设置，所述支线固定机构的支线固定端对应所述支线槽设置。

所述主线槽位于所述支线槽的上侧，所述主线固定机构位于所述支线固定机构的上侧，所述主线固定机构具有两个，分别位于所述主线槽的两侧。

所述支线固定机构包括进线轮，和对应所述进线轮设置的移动臂，所述感应机构检测到所述支线位于所述进线轮和所述导向轮之间时，所述控制器控制所述导向轮向所述进线轮移动，夹紧并固定所述支线。

所述支线固定机构还包括驱动所述进线轮绕其轴线自转的进线轮驱动机构，所述感应机构检测到所述主线位于所述主线固定机构后，所述控制器控制所述进线轮驱动机构驱动所述进线轮绕其轴线自转，使支线拉紧。

所述断线机构和所述支线固定机构分别位于所述接线机构的两侧，且所述断线机构位于所述主线固定机构的下侧。

所述接线机构为穿刺线夹。