[发明专利]抗干扰控制方法和装置

说明书

本发明实施例提供一种抗干扰控制方法和装置，其中方法包括：获取当前系统状态；将当前系统状态输入至抗干扰控制器，获取抗干扰控制器输出的当前控制输入，基于当前控制输入控制当前系统；其中，抗干扰控制器是基于干扰观测器和固定时间控制器构建的。本发明实施例提供的方法和装置，通过设置干扰观测器，对干扰进行在线估计和补偿，提高了系统的控制精度。此外，通过设置固定时间控制器，使得系统在受扰情况下依旧能够在固定时间内达到稳定，有效提高系统工作效率和安全性能。最后，通过基于干扰观测器和固定时间控制器构建的抗干扰控制器，实现了高精度的复合分层抗干扰控制，相比现有的控制方法拥有更强的时间约束和更高的控制精度。

技术领域

本发明实施例涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种抗干扰控制方法和装置。

背景技术

新能源发电作为高效利用新能源的方式，其研究和应用日益得到重视和推广，成为传统能源的有益补充。在新能源领域中，以风能、太阳能为首的可再生能源由于其易获取、廉价、清洁等优点，受到了广泛的关注，

然而，诸如风能、太阳能等新能源发电普遍存在随机性、间歇性、不确定性和不可控性，大规模并网会给电力系统的安全运行带来负面影响。为了保证电力系统的安全运行，研究人员针对新能源发电提出了不同的控制方法，例如PID控制、鲁棒PI控制、优化控制方法，用于抑制发电机的功率波动并保证机组输出功率的平滑性。但是，以上控制方法均没有涉及具体控制过程中发电机的响应时间，无法保证发电机在受扰状态下达到稳定所需的具体时间，无限时间收敛对实际应用中的发电机乃至电力系统的安全性存在着巨大的威胁。

此外，新能源在发电过程中产生的干扰的积累和传播，不仅会影响发电机本身的安全、稳定、高效运行，而且会直接影响电力系统的性能、效率和供电质量。

因此，如何在针对干扰进行在线估计、补偿的同时，确保受扰状态下的发电机能在预设时间内达到稳定，仍然是研究人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种抗干扰控制方法和装置，用以解决现有的控制方法没有限制响应时间，且没有对运行中所受的干扰进行抵消，导致控制精度低、效率差，安全性低的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种抗干扰控制方法，包括：

获取当前系统状态；

将所述当前系统状态输入至抗干扰控制器，获取所述抗干扰控制器输出的当前控制输入，基于所述当前控制输入控制当前系统；其中，所述抗干扰控制器是基于干扰观测器和固定时间控制器构建的。

第二方面，本发明实施例提供一种抗干扰控制装置，包括：

状态获取单元，用于获取当前系统状态；

系统控制单元，用于将所述当前系统状态输入至抗干扰控制器，获取所述抗干扰控制器输出的当前控制输入，基于所述当前控制输入控制当前系统；其中，所述抗干扰控制器是基于干扰观测器和固定时间控制器构建的。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过总线完成相互间的通信，处理器可以调用存储器中的逻辑指令，以执行如第一方面所提供的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的方法的步骤。

本发明实施例提供的一种抗干扰控制方法和装置，通过设置干扰观测器，对在系统运行中受到的干扰进行在线估计和补偿，提高了系统的控制精度。此外，通过设置固定时间控制器，克服了现有控制算法对响应时间没有限制的问题，使得系统在受扰情况下依旧能够在固定时间内达到稳定，有效提高系统工作效率和安全性能。最后，通过基于干扰观测器和固定时间控制器构建的抗干扰控制器，实现了高精度的复合分层抗干扰控制，相比现有的控制方法拥有更强的时间约束和更高的控制精度。